桁架碼垛機(jī)械手簡(jiǎn)介：
億思特 桁架碼垛機(jī)械手是一種龍門(mén)架構(gòu)式，建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，按設(shè)定好的程序自動(dòng)對(duì)工件或產(chǎn)品進(jìn)行抓取、吊裝、搬運(yùn)、碼垛、堆垛等操作的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。根據(jù)梁的數(shù)量，桁架碼垛機(jī)械手可分為單梁桁架機(jī)械手和雙梁桁架機(jī)械手；按照所需產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)軌跡，又可分為二軸、三軸、四軸、五軸桁架機(jī)械手等。
通過(guò)控制器對(duì)各種輸入信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。
技術(shù)參數(shù)：
品牌：億思特
名稱(chēng)：瓶桁架碼垛機(jī)械手
適用行業(yè)：工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)
產(chǎn)品別名：桁架/龍門(mén)搬運(yùn)碼垛機(jī)械手
用途：搬運(yùn)、碼垛、上下料
特征描述：
產(chǎn)品總體特點(diǎn)幫助客戶(hù)解決各類(lèi)物料搬運(yùn)，效率低下或者搬運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題，
以方便快速的降低搬運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)，省時(shí)，省力，節(jié)約人工甚至取代人工為目標(biāo)，
具體如下：
1. 專(zhuān)業(yè)化--------設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)
2. 獨(dú)特化--------應(yīng)用于不同行業(yè)，不同產(chǎn)品的不同搬運(yùn)方式，可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制
3. 安全性--------減少因重物或有害物對(duì)勞動(dòng)者產(chǎn)品的危險(xiǎn)和傷害，安全性高
4，高效--------其各軸以極高的速度直線(xiàn)運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
5，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，最高可達(dá)0.05mm;
6，高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺(jué)、抽煙等;
7，高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);
8，性?xún)r(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情;
9，操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。
產(chǎn)品應(yīng)用：
桁架碼垛機(jī)械手廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)型企業(yè)的車(chē)間、生產(chǎn)線(xiàn)、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)等場(chǎng)所，主要用于替代人工進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn)和碼垛作業(yè)。此外，還可以連接一個(gè)或多個(gè)機(jī)床進(jìn)行上料和下料動(dòng)作，提升機(jī)床的生產(chǎn)能力。同時(shí)，在機(jī)床工件上下料、焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車(chē)、航天等行業(yè)領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。
