桁架碼垛機械手簡介：

億思特 桁架碼垛機械手是一種龍門架構(gòu)式，建立在直角X、Y、Z三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，按設(shè)定好的程序自動對工件或產(chǎn)品進行抓取、吊裝、搬運、碼垛、堆垛等操作的全自動工業(yè)設(shè)備。根據(jù)梁的數(shù)量，桁架碼垛機械手可分為單梁桁架機械手和雙梁桁架機械手；按照所需產(chǎn)品的運動軌跡，又可分為二軸、三軸、四軸、五軸桁架機械手等。

　　通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

技術(shù)參數(shù)：

　　品牌：億思特

　　名稱：瓶桁架碼垛機械手

　　適用行業(yè)：工業(yè)自動化生產(chǎn)

　　產(chǎn)品別名：桁架/龍門搬運碼垛機械手

　　用途：搬運、碼垛、上下料　

特征描述：

　　產(chǎn)品總體特點幫助客戶解決各類物料搬運，效率低下或者搬運風險高等問題，

　　以方便快速的降低搬運風險，省時，省力，節(jié)約人工甚至取代人工為目標，

　　具體如下：

　　1. 專業(yè)化--------設(shè)備符合行業(yè)質(zhì)量標準

　　2. 獨特化--------應(yīng)用于不同行業(yè)，不同產(chǎn)品的不同搬運方式，可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制

　　3. 安全性--------減少因重物或有害物對勞動者產(chǎn)品的危險和傷害，安全性高

　　4，高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng);

　　5，穩(wěn)定-------極小的重復性誤差，最高可達0.05mm;

　　6，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

　　7，高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度);

　　8，性價比高------相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

　　9，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。

產(chǎn)品應(yīng)用：

桁架碼垛機械手廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)型企業(yè)的車間、生產(chǎn)線、倉庫內(nèi)等場所，主要用于替代人工進行自動搬運和碼垛作業(yè)。此外，還可以連接一個或多個機床進行上料和下料動作，提升機床的生產(chǎn)能力。同時，在機床工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。