食品機器人碼垛機

億思特食品機器人碼垛機是一種專門用于食品行業(yè)，如飲料、糖果、食用油等行業(yè)，對袋裝、箱裝等食品進行自動化碼垛的機器人設備。它通常由機器人本體、控制系統(tǒng)、夾具和輸送設備等組成，能夠?qū)崿F(xiàn)對食品的精準抓取、搬運和碼垛。

食品機器人碼垛機工作原理

食品機器人碼垛機的工作原理主要依賴于視覺識別、運動控制以及整體協(xié)調(diào)三個階段：
1視覺識別：借助先進的相機和機器視覺技術(shù)，對需要碼垛的食品進行精確的識別，包括尺寸、重量、顏色和形狀等信息的獲取。
2運動控制：根據(jù)視覺識別階段獲取到的食品信息，生成相應的運動控制指令，驅(qū)動機械臂和夾爪等執(zhí)行機構(gòu)，按照預定的軌跡和速度對食品進行抓取和放置。
3整體協(xié)調(diào)：根據(jù)碼垛的需求和食品的特性，對碼垛過程進行整體規(guī)劃和協(xié)調(diào)，確保每個食品都按照預定的排列方式放置，并避免堆垛錯誤或安全隱患。

食品機器人碼垛機的產(chǎn)品參數(shù)

參數(shù)

自動碼垛機

單相220V/三相380V 7.5KW

電源、功率

工作氣源

0.4-0.6MPa

軸數(shù)

四軸

安裝方式尺寸

直筒落地

抓重能力

0-100KG

工作速度

5-7次/秒

工作范圍

工作半徑2500mm,碼垛高度2000mm

1.動作平穩(wěn)可靠；

2.可適用于重體力、高溫、環(huán)境惡劣等工作場所；

3.碼垛機可根據(jù)所碼垛的產(chǎn)品不同設計不同的夾具；

靈活應變現(xiàn)場的各種碼垛要求，可根據(jù)需求進行非標準碼垛形式碼垛。