食品機(jī)器人碼垛機(jī)

億思特食品機(jī)器人碼垛機(jī)是一種專門用于食品行業(yè)，如飲料、糖果、食用油等行業(yè)，對袋裝、箱裝等食品進(jìn)行自動化碼垛的機(jī)器人設(shè)備。它通常由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、夾具和輸送設(shè)備等組成，能夠?qū)崿F(xiàn)對食品的精準(zhǔn)抓取、搬運(yùn)和碼垛。

食品機(jī)器人碼垛機(jī)工作原理

食品機(jī)器人碼垛機(jī)的工作原理主要依賴于視覺識別、運(yùn)動控制以及整體協(xié)調(diào)三個階段：
1視覺識別：借助先進(jìn)的相機(jī)和機(jī)器視覺技術(shù)，對需要碼垛的食品進(jìn)行精確的識別，包括尺寸、重量、顏色和形狀等信息的獲取。
2運(yùn)動控制：根據(jù)視覺識別階段獲取到的食品信息，生成相應(yīng)的運(yùn)動控制指令，驅(qū)動機(jī)械臂和夾爪等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按照預(yù)定的軌跡和速度對食品進(jìn)行抓取和放置。
3整體協(xié)調(diào)：根據(jù)碼垛的需求和食品的特性，對碼垛過程進(jìn)行整體規(guī)劃和協(xié)調(diào)，確保每個食品都按照預(yù)定的排列方式放置，并避免堆垛錯誤或安全隱患。

食品機(jī)器人碼垛機(jī)的產(chǎn)品參數(shù)

參數(shù)

自動碼垛機(jī)

單相220V/三相380V 7.5KW

電源、功率

工作氣源

0.4-0.6MPa

軸數(shù)

四軸

安裝方式尺寸

直筒落地

抓重能力

0-100KG

工作速度

5-7次/秒

工作范圍

工作半徑2500mm,碼垛高度2000mm

1.動作平穩(wěn)可靠；

2.可適用于重體力、高溫、環(huán)境惡劣等工作場所；

3.碼垛機(jī)可根據(jù)所碼垛的產(chǎn)品不同設(shè)計不同的夾具；

靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求，可根據(jù)需求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛形式碼垛。