助力機械手的類別

軟索伺服助力機械手

軟索伺服助力機械手是一種結(jié)合了機械臂、軟索（如鋼絲繩）連接以及伺服控制技術(shù)的先進搬運設(shè)備。

其提升功能數(shù)通過動滑輪氣缸拉動軟索帶動吊具來上升實現(xiàn)。相對于硬臂式助力機械手而言在有同等高度限制的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)更大的提升行程。所以軟索式助力機械手使用范圍主要運用于工件重量輕，移栽操作工藝簡單，無偏心操作，提升行程大，操作節(jié)拍要求快的場所。

產(chǎn)品參數(shù)

負載

KG

最大工作半徑

mm

最小工作半徑

mm

最大提升高度

mm

1.硬臂立柱式機械手

主要適用于重心遠離懸臂掛點，或者是工件需要翻轉(zhuǎn)，傾斜的工況。

2.移動式助力機械手

主要適用于移動作業(yè)，一般安裝在移動小車上。靈活移動，適應(yīng)性很廣。

1.提升行程更大，最大提升行程可達2米，對高位產(chǎn)品的搬運和移栽更有益；

2.操作更靈活，依靠鋼絲繩提升，平衡操作力小于3KG，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)更靈活；

3.工作半徑更大，標(biāo)準(zhǔn)工作半徑為3米，工作范圍更廣；

4.氣動控制更便捷，所有操作按鈕集中在手柄的控制盒內(nèi)，可單手操作 ；

5.特別的提升機構(gòu)，利用大臂內(nèi)部的氣缸或氣動平衡葫蘆，帶動鋼絲繩收緊，從而進行提升。

1.斷氣保護裝置，防止起源斷氣后，設(shè)備不墜落，確保完成當(dāng)前工序；

2.工作壓力顯示，顯示工作壓力狀況，降低設(shè)備操作風(fēng)險；

3.剎車安全裝置，避免設(shè)備由外力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動，確保安全操作；

4.全程平衡單元，實現(xiàn)無重力化操作，提供設(shè)備動作精度。