箱子碼垛機器人是什么

億思特箱子碼垛機器人是一種工業(yè)機器人，其主要功能是將裝有產(chǎn)品的箱子碼垛搬運到托盤上的預定位置。通過精確的軌跡規(guī)劃和運動控制，實現(xiàn)對箱子的抓取、搬運和碼垛，可搭配在包裝流水線在使用，大大提高了生產(chǎn)效率和降低了人力成本。

箱子碼垛機器人工作原理

        箱子碼垛機器人通過各軸配合將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機控制運動向下向下運動，達到夾具夾持物料高度時，進行停止下降，末端夾具開啟，夾起物料，伺服電機反轉，將夾具升到安全高度后，通過客戶預設程序將物料送至碼垛位上方，夾具打開，將物料碼入指定位置。
        通過重復動作，箱子碼垛機將輸送機輸送來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產(chǎn)品按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，可堆碼多層，蜂鳴器報警，提醒已經(jīng)碼垛完成，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

箱子碼垛機器人技術參數(shù)：

   1）機械尺寸：約L2400*W2200* H2800mm
   2）碼垛方式：夾爪式 \真空吸盤
   3）碼垛形式：根據(jù)客戶垛形
   3）包裝速度：6-7箱/分
   4）整機重量：約700Kg
   5）主電源：380V 50/60Hz
   6）適用氣源：0.6-0.8mpa
   7）設備材質：碳鋼焊接，噴塑烤漆處理
   8 ）PLC:日本三菱
   9）伺服電機：日本三菱
   10）氣動元件：SMC
   11）光電組件：日本歐姆龍
   12）紙箱尺寸：L200-600*W150-500*H150-500mm

箱子碼垛機器產(chǎn)品特點

高度自動化：箱子碼垛機器人采用高度自動化的機械臂，能夠獨立完成運輸和裝載重物的工作，無需人工干預。
靈活精準：機器人運作靈活精準，能夠快速適應不同形狀、尺寸和重量的箱子，確保碼垛的準確性和穩(wěn)定性。
高效節(jié)能：機器人碼垛速度快，效率高，且能夠持續(xù)穩(wěn)定工作，大大降低了能源消耗和人力成本。
穩(wěn)定性高：機器人碼垛過程中，通過精密的控制系統(tǒng)和傳感器，能夠實時監(jiān)測和調整機器人的運動狀態(tài)，確保碼垛過程的穩(wěn)定性和安全性。

靈活應變現(xiàn)場的各種碼垛要求，可根據(jù)需求進行非標準碼垛形式碼垛。