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桁架機械手
桁架碼垛機械手
坐標(biāo)機械手
箱子碼垛機器人是什么
億思特箱子碼垛機器人是一種工業(yè)機器人,其主要功能是將裝有產(chǎn)品的箱子碼垛搬運到托盤上的預(yù)定位置。通過精確的軌跡規(guī)劃和運動控制,實現(xiàn)對箱子的抓取、搬運和碼垛,可搭配在包裝流水線在使用,大大提高了生產(chǎn)效率和降低了人力成本。
箱子碼垛機器人工作原理
箱子碼垛機器人通過各軸配合將夾具運行至物料定位的正上方,當(dāng)物料定位信號發(fā)出時,夾具通過伺服電機控制運動向下向下運動,達到夾具夾持物料高度時,進行停止下降,末端夾具開啟,夾起物料,伺服電機反轉(zhuǎn),將夾具升到安全高度后,通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方,夾具打開,將物料碼入指定位置。 通過重復(fù)動作,箱子碼垛機將輸送機輸送來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產(chǎn)品按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛,可堆碼多層,蜂鳴器報警,提醒已經(jīng)碼垛完成,然后推出,便于叉車運至倉庫儲存。
箱子碼垛機器人技術(shù)參數(shù):
1)機械尺寸:約L2400*W2200* H2800mm 2)碼垛方式:夾爪式 \真空吸盤 3)碼垛形式:根據(jù)客戶垛形 3)包裝速度:6-7箱/分 4)整機重量:約700Kg 5)主電源:380V 50/60Hz 6)適用氣源:0.6-0.8mpa 7)設(shè)備材質(zhì):碳鋼焊接,噴塑烤漆處理 8 )PLC:日本三菱 9)伺服電機:日本三菱 10)氣動元件:SMC 11)光電組件:日本歐姆龍 12)紙箱尺寸:L200-600*W150-500*H150-500mm
箱子碼垛機器產(chǎn)品特點
高度自動化:箱子碼垛機器人采用高度自動化的機械臂,能夠獨立完成運輸和裝載重物的工作,無需人工干預(yù)。靈活精準:機器人運作靈活精準,能夠快速適應(yīng)不同形狀、尺寸和重量的箱子,確保碼垛的準確性和穩(wěn)定性。高效節(jié)能:機器人碼垛速度快,效率高,且能夠持續(xù)穩(wěn)定工作,大大降低了能源消耗和人力成本。穩(wěn)定性高:機器人碼垛過程中,通過精密的控制系統(tǒng)和傳感器,能夠?qū)崟r監(jiān)測和調(diào)整機器人的運動狀態(tài),確保碼垛過程的穩(wěn)定性和安全性。
箱子碼垛機器人垛型設(shè)計
靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求,可根據(jù)需求進行非標(biāo)準碼垛形式碼垛。
夾具及行業(yè)應(yīng)用
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