箱子碼垛機(jī)器人是什么

億思特箱子碼垛機(jī)器人是一種工業(yè)機(jī)器人，其主要功能是將裝有產(chǎn)品的箱子碼垛搬運(yùn)到托盤(pán)上的預(yù)定位置。通過(guò)精確的軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)箱子的抓取、搬運(yùn)和碼垛，可搭配在包裝流水線在使用，大大提高了生產(chǎn)效率和降低了人力成本。

箱子碼垛機(jī)器人工作原理

        箱子碼垛機(jī)器人通過(guò)各軸配合將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，進(jìn)行停止下降，末端夾具開(kāi)啟，夾起物料，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度后，通過(guò)客戶(hù)預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，夾具打開(kāi)，將物料碼入指定位置。
        通過(guò)重復(fù)動(dòng)作，箱子碼垛機(jī)將輸送機(jī)輸送來(lái)的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產(chǎn)品按照客戶(hù)工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，可堆碼多層，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成，然后推出，便于叉車(chē)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。

箱子碼垛機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

   1）機(jī)械尺寸：約L2400*W2200* H2800mm
   2）碼垛方式：夾爪式 \真空吸盤(pán)
   3）碼垛形式：根據(jù)客戶(hù)垛形
   3）包裝速度：6-7箱/分
   4）整機(jī)重量：約700Kg
   5）主電源：380V 50/60Hz
   6）適用氣源：0.6-0.8mpa
   7）設(shè)備材質(zhì)：碳鋼焊接，噴塑烤漆處理
   8 ）PLC:日本三菱
   9）伺服電機(jī)：日本三菱
   10）氣動(dòng)元件：SMC
   11）光電組件：日本歐姆龍
   12）紙箱尺寸：L200-600*W150-500*H150-500mm

箱子碼垛機(jī)器產(chǎn)品特點(diǎn)

高度自動(dòng)化：箱子碼垛機(jī)器人采用高度自動(dòng)化的機(jī)械臂，能夠獨(dú)立完成運(yùn)輸和裝載重物的工作，無(wú)需人工干預(yù)。
靈活精準(zhǔn)：機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)，能夠快速適應(yīng)不同形狀、尺寸和重量的箱子，確保碼垛的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
高效節(jié)能：機(jī)器人碼垛速度快，效率高，且能夠持續(xù)穩(wěn)定工作，大大降低了能源消耗和人力成本。
穩(wěn)定性高：機(jī)器人碼垛過(guò)程中，通過(guò)精密的控制系統(tǒng)和傳感器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，確保碼垛過(guò)程的穩(wěn)定性和安全性。

靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求，可根據(jù)需求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛形式碼垛。