助力機(jī)械手
桁架機(jī)械手
桁架碼垛機(jī)械手
坐標(biāo)機(jī)械手
板材搬運(yùn)助力機(jī)械手
板材搬運(yùn)助力機(jī)械手的簡(jiǎn)單介紹:
板材搬運(yùn)助力機(jī)械手通常采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)編碼器或光柵尺等傳感器對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)手臂位置的精確控制。機(jī)械手臂通常具有多個(gè)關(guān)節(jié),可以實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)和復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)。在搬運(yùn)板材時(shí),助力機(jī)械手可以通過(guò)手臂伸縮、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作,將板材放置在目標(biāo)位置。
板材搬運(yùn)助力機(jī)械手實(shí)物圖展示:
板材搬運(yùn)助力機(jī)械手系統(tǒng)組成一套完整的板材搬運(yùn)助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。平衡吊主機(jī):實(shí)現(xiàn)物料(或工件)在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。抓取夾具(或機(jī)械手):實(shí)現(xiàn)工件抓取,并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。對(duì)于板材搬運(yùn),常用的抓取方式有真空吸盤(pán)式和機(jī)械夾爪式。安裝結(jié)構(gòu):根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。
板材搬運(yùn)助力機(jī)械手的廣泛應(yīng)用:
助力機(jī)械手具有穩(wěn)定性高、操作簡(jiǎn)單、效率高、搬運(yùn)周期短、安全性能,廣泛應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)、化工行業(yè)倉(cāng)庫(kù)裝卸、產(chǎn)品分裝、電器行業(yè)、陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)、建材家具行業(yè)、金屬零部件組成、機(jī)械制造加工、重復(fù)性高頻率搬運(yùn)工作。
板材搬運(yùn)助力機(jī)械手的常用夾具:
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