板材搬運(yùn)助力機(jī)械手

板材搬運(yùn)助力機(jī)械手的簡單介紹：

板材搬運(yùn)助力機(jī)械手通常采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過編碼器或光柵尺等傳感器對電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測，從而實(shí)現(xiàn)對手臂位置的精確控制。機(jī)械手臂通常具有多個(gè)關(guān)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)和復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)。在搬運(yùn)板材時(shí)，助力機(jī)械手可以通過手臂伸縮、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，將板材放置在目標(biāo)位置。

板材搬運(yùn)助力機(jī)械手實(shí)物圖展示：

板材搬運(yùn)助力機(jī)械手系統(tǒng)組成
一套完整的板材搬運(yùn)助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機(jī)、抓取夾具（或機(jī)械手）及安裝結(jié)構(gòu)。
平衡吊主機(jī)：實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。
抓取夾具（或機(jī)械手）：實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。對于板材搬運(yùn)，常用的抓取方式有真空吸盤式和機(jī)械夾爪式。
安裝結(jié)構(gòu)：根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。

板材搬運(yùn)助力機(jī)械手的廣泛應(yīng)用：

助力機(jī)械手具有穩(wěn)定性高、操作簡單、效率高、搬運(yùn)周期短、安全性能，廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)、化工行業(yè)倉庫裝卸、產(chǎn)品分裝、電器行業(yè)、陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)、建材家具行業(yè)、金屬零部件組成、機(jī)械制造加工、重復(fù)性高頻率搬運(yùn)工作。

板材搬運(yùn)助力機(jī)械手的常用夾具：