助力機(jī)械手
桁架機(jī)械手
桁架碼垛機(jī)械手
坐標(biāo)機(jī)械手
夾持型助力機(jī)械手
夾持型助力機(jī)械手的系統(tǒng)組成 一套完整的夾持型助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。機(jī)械手主機(jī)是實現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。機(jī)械手則是實現(xiàn)工件抓取,并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。
夾持型助力機(jī)械手-夾具類型
一般是根據(jù)客戶提供的工件的外形尺寸來定制的。具體根據(jù)現(xiàn)場工件和工作環(huán)境來選擇研發(fā)設(shè)計的,設(shè)計出使用效果佳的。
夾具一般有:1.吊鉤型;2.抓取型;3.卡緊型;4.內(nèi)漲型;5.托舉型;6.夾持型;7.夾持翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90度或者180度);8.真空吸附型;9.真空吸附翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90度或者180度)等方式。
負(fù)載
KG
最大工作半徑
mm
最小工作半徑
最大提升高度
有效提升行程
耗氣量
NL/次
1.固定式安裝(硬臂立柱式助力機(jī)械手)
主要適用于重心遠(yuǎn)離懸臂掛點,或者是工件需要翻轉(zhuǎn),傾斜的工況;
2.倒掛式安裝(懸掛式助力機(jī)械手)
主要配合鋁合金導(dǎo)軌,可實現(xiàn)大面積矩形范圍的覆蓋。
3.移動式安裝(移動式助力機(jī)械手)
夾持型助力機(jī)械手主要適用于移動式作業(yè),一般安裝在移動小車上。靈活移動,適應(yīng)范圍廣。
1.夾持型助力機(jī)械手具有全程懸浮功能,操作輕松自如;
2.根據(jù)人體工程學(xué)原理制造,操作舒適方便;
3.結(jié)構(gòu)設(shè)計模塊化,氣路控制集成化;
4.人力成本減少50%,勞動強(qiáng)度下降85%,生產(chǎn)效率提高50%;
5.根據(jù)產(chǎn)品負(fù)載,操作行程量身定制,形式多樣,滿足不同需求。
1.夾持型助力機(jī)械手斷氣保護(hù)裝置,防止起源斷氣后,設(shè)備不墜落,確保完成當(dāng)前工序;
2.工作壓力顯示,顯示工作壓力狀況,降低設(shè)備操作風(fēng)險;
3.剎車安全裝置,避免設(shè)備由外力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動,確保安全操作;
4.全程平衡單元,實現(xiàn)無重力化操作,提供設(shè)備動作精度。
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