夾持型助力機(jī)械手

夾持型助力機(jī)械手的系統(tǒng)組成
一套完整的夾持型助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機(jī)、抓取夾具（或機(jī)械手）及安裝結(jié)構(gòu)。
機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。
機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。
安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。

夾持型助力機(jī)械手-夾具類型

一般是根據(jù)客戶提供的工件的外形尺寸來定制的。具體根據(jù)現(xiàn)場工件和工作環(huán)境來選擇研發(fā)設(shè)計(jì)的,設(shè)計(jì)出使用效果佳的。

夾具一般有：
1.吊鉤型；2.抓取型；3.卡緊型；4.內(nèi)漲型；5.托舉型；6.夾持型；7.夾持翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90度或者180度)；8.真空吸附型；9.真空吸附翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90度或者180度)等方式。

負(fù)載

KG

最大工作半徑

mm

最小工作半徑

mm

最大提升高度

mm

有效提升行程

mm

耗氣量

NL/次

1.固定式安裝（硬臂立柱式助力機(jī)械手）

主要適用于重心遠(yuǎn)離懸臂掛點(diǎn)，或者是工件需要翻轉(zhuǎn)，傾斜的工況；

2.倒掛式安裝(懸掛式助力機(jī)械手)

主要配合鋁合金導(dǎo)軌，可實(shí)現(xiàn)大面積矩形范圍的覆蓋。

3.移動(dòng)式安裝（移動(dòng)式助力機(jī)械手）

夾持型助力機(jī)械手主要適用于移動(dòng)式作業(yè)，一般安裝在移動(dòng)小車上。靈活移動(dòng)，適應(yīng)范圍廣。

1.夾持型助力機(jī)械手具有全程懸浮功能，操作輕松自如；

2.根據(jù)人體工程學(xué)原理制造，操作舒適方便；

3.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模塊化，氣路控制集成化；

4.人力成本減少50%，勞動(dòng)強(qiáng)度下降85%，生產(chǎn)效率提高50%；

5.根據(jù)產(chǎn)品負(fù)載，操作行程量身定制，形式多樣，滿足不同需求。

1.夾持型助力機(jī)械手斷氣保護(hù)裝置，防止起源斷氣后，設(shè)備不墜落，確保完成當(dāng)前工序；

2.工作壓力顯示，顯示工作壓力狀況，降低設(shè)備操作風(fēng)險(xiǎn)；

3.剎車安全裝置，避免設(shè)備由外力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)，確保安全操作；

4.全程平衡單元，實(shí)現(xiàn)無重力化操作，提供設(shè)備動(dòng)作精度。