夾持型助力機械手

夾持型助力機械手的系統(tǒng)組成
一套完整的夾持型助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。
機械手主機是實現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。
機械手則是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。
安裝結構則是根據(jù)用戶服務區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設備的機構。

夾持型助力機械手-夾具類型

一般是根據(jù)客戶提供的工件的外形尺寸來定制的。具體根據(jù)現(xiàn)場工件和工作環(huán)境來選擇研發(fā)設計的,設計出使用效果佳的。

夾具一般有：
1.吊鉤型；2.抓取型；3.卡緊型；4.內(nèi)漲型；5.托舉型；6.夾持型；7.夾持翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90度或者180度)；8.真空吸附型；9.真空吸附翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90度或者180度)等方式。

負載

KG

最大工作半徑

mm

最小工作半徑

mm

最大提升高度

mm

有效提升行程

mm

耗氣量

NL/次

1.固定式安裝（硬臂立柱式助力機械手）

主要適用于重心遠離懸臂掛點，或者是工件需要翻轉(zhuǎn)，傾斜的工況；

2.倒掛式安裝(懸掛式助力機械手)

主要配合鋁合金導軌，可實現(xiàn)大面積矩形范圍的覆蓋。

3.移動式安裝（移動式助力機械手）

夾持型助力機械手主要適用于移動式作業(yè)，一般安裝在移動小車上。靈活移動，適應范圍廣。

1.夾持型助力機械手具有全程懸浮功能，操作輕松自如；

2.根據(jù)人體工程學原理制造，操作舒適方便；

3.結構設計模塊化，氣路控制集成化；

4.人力成本減少50%，勞動強度下降85%，生產(chǎn)效率提高50%；

5.根據(jù)產(chǎn)品負載，操作行程量身定制，形式多樣，滿足不同需求。

1.夾持型助力機械手斷氣保護裝置，防止起源斷氣后，設備不墜落，確保完成當前工序；

2.工作壓力顯示，顯示工作壓力狀況，降低設備操作風險；

3.剎車安全裝置，避免設備由外力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動，確保安全操作；

4.全程平衡單元，實現(xiàn)無重力化操作，提供設備動作精度。