紙箱機(jī)械手碼垛機(jī)

　　產(chǎn)品名稱：紙箱機(jī)械手碼垛機(jī)

　　功能：實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品上下料取放、搬運(yùn)、堆垛、碼垛等

紙箱機(jī)械手碼垛機(jī)簡(jiǎn)單介紹：

　　紙箱機(jī)械手碼垛機(jī)可以集成在生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、醫(yī)藥化工、飲料、食品、啤酒、塑料、塑料箱、袋類等。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

　　紙箱機(jī)械手碼垛機(jī)是將已裝入產(chǎn)品的紙箱、周轉(zhuǎn)箱、袋子等規(guī)則產(chǎn)品，通過(guò)輸送線將產(chǎn)品排列定位；人工將棧板放置到指定位置待碼垛；機(jī)器人通過(guò)專用夾具將產(chǎn)品抓取，并按照預(yù)先設(shè)定的擺放方式放置在棧板上，適合流水線速度相對(duì)較慢的產(chǎn)線使用，PLC程控，操作簡(jiǎn)單，動(dòng)作穩(wěn)定。可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

紙箱機(jī)械手碼垛機(jī)產(chǎn)品參數(shù)：

　　紙箱機(jī)械手碼垛機(jī)工作流程為：

　　包裝好的物品，通過(guò)輸送線輸送到機(jī)器人搬運(yùn)區(qū)域，當(dāng)傳感器檢測(cè)到物品到位后，上一級(jí)輸送線暫停輸送，起到緩沖作用，人工放置空托盤到碼垛工位。機(jī)器人按照設(shè)定程序?qū)ξ锲愤M(jìn)行抓取碼垛；一垛完成后，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)以上抓取碼垛動(dòng)作，碼放另一垛，同時(shí)提醒現(xiàn)場(chǎng)操作工人碼放完成，人工用叉車把碼晚垛的平臺(tái)已送至指定的成品存放區(qū)域。

　　立柱機(jī)器人控制系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢。示教器通過(guò)監(jiān)控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作，工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)產(chǎn)品的碼垛

紙箱機(jī)械手碼垛機(jī)常用夾具

　　紙箱機(jī)械手碼垛機(jī)應(yīng)用范圍：化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。

　　適用包裝形式：

　　袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據(jù)用戶定制非標(biāo)準(zhǔn)抓手）。

　　碼垛形式：

　　靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求，可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛設(shè)計(jì)。

　　紙箱機(jī)械手碼垛機(jī)應(yīng)用案例：

　　碼垛機(jī)器人解決了人工碼垛效率低、自動(dòng)化程度低等問(wèn)題，避免了粉塵污染帶來(lái)的危害，也減少了物料碼垛的成本，為更多行業(yè)帶來(lái)便利。

　　億思特專注桶裝水碼垛機(jī)研發(fā)生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于：

　　食品：袋裝大米，糧油，飼料，面粉，桶裝水，等等袋裝，盒裝產(chǎn)品碼垛；

　　化肥：氮肥、磷肥、鉀肥、微肥、復(fù)合肥料等袋裝肥料碼垛；

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