行走式硬臂式助力機械手

行走式硬臂式助力機械手的系統(tǒng)組成
一套完整的行走式硬臂式助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結(jié)構(gòu)。
機械手主機是實現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。
機械手則是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置。
安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機構(gòu)。

行走式硬臂式助力機械手-設(shè)計標準

1)真空回路嚴格測試，安全性更高

　　2)配置蓄電池能裝置和止回閥，挺泵后長時間保持真空

　　3)電子真空壓力顯示器(帶調(diào)壓功能)

　　4)按鈕控制開關(guān)，電磁閥控制吸放

　　5)手動360”旋轉(zhuǎn)， 旋轉(zhuǎn)45"或90"可自動定位

　　6)機械輔助翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可輕松從垂直傾斜-水平狀態(tài)

負載

KG

最大工作半徑

mm

最小工作半徑

mm

最大提升高度

mm

有效提升行程

mm

耗氣量

NL/次

1.固定式安裝（硬臂立柱式助力機械手）

主要適用于重心遠離懸臂掛點，或者是工件需要翻轉(zhuǎn)，傾斜的工況；

2.倒掛式安裝(懸掛式助力機械手)

主要配合鋁合金導(dǎo)軌，可實現(xiàn)大面積矩形范圍的覆蓋。

3.移動式安裝（移動式助力機械手）

行走式硬臂式助力機械手主要適用于移動式作業(yè)，一般安裝在移動小車上。靈活移動，適應(yīng)范圍廣。

1.行走式硬臂式助力機械手具有全程懸浮功能，操作輕松自如；

2.根據(jù)人體工程學(xué)原理制造，操作舒適方便；

3.結(jié)構(gòu)設(shè)計模塊化，氣路控制集成化；

4.人力成本減少50%，勞動強度下降85%，生產(chǎn)效率提高50%；

5.根據(jù)產(chǎn)品負載，操作行程量身定制，形式多樣，滿足不同需求。

1.斷氣保護裝置，防止起源斷氣后，設(shè)備不墜落，確保完成當前工序；

2.工作壓力顯示，顯示工作壓力狀況，降低設(shè)備操作風險；

3.剎車安全裝置，避免設(shè)備由外力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動，確保安全操作；

4.全程平衡單元，實現(xiàn)無重力化操作，提供設(shè)備動作精度。