氣動平衡助力機械手

氣動平衡助力機械手是一種快速、方便的自動化設(shè)備，是利用真空吸附的原理，將真空泵或真空鼓風(fēng)機作為真空源，在吸盤端產(chǎn)生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過可回轉(zhuǎn)的機械臂將工件搬運到指定位置。物體無需借助其他動力，如吊機、機械臂、油壓缸等來提升物體。操作員只需運用控制手柄來控制系統(tǒng)的真空量。真空越多，物體提的越高，真空越少，物體就會被緩緩放下。

氣動平衡助力機械手-設(shè)計標準

1)真空回路嚴格測試，安全性更高

　　2)氣動平衡助力機械手配置蓄電池能裝置和止回閥，挺泵后長時間保持真空

　　3)電子真空壓力顯示器(帶調(diào)壓功能)

　　4)按鈕控制開關(guān)，電磁閥控制吸放

　　5)手動360”旋轉(zhuǎn)， 旋轉(zhuǎn)45"或90"可自動定位

　　6)機械輔助翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可輕松從垂直傾斜-水平狀態(tài)

　　7)免維護DC大流量真空泵

　　8) 12V高性能大容量充電電池

　　9)標配電池充電和電量顯示器

　　10)低于規(guī)定真空壓力下自動光報警裝置

負載

KG

最大工作半徑

mm

最小工作半徑

mm

最大提升高度

mm

有效提升行程

mm

耗氣量

NL/次

1.固定式安裝（硬臂立柱式助力機械手）

主要適用于重心遠離懸臂掛點，或者是工件需要翻轉(zhuǎn)，傾斜的工況；

2.倒掛式安裝(懸掛式助力機械手)

主要配合鋁合金導(dǎo)軌，可實現(xiàn)大面積矩形范圍的覆蓋。

3.移動式安裝（移動式助力機械手）

主要適用于移動式作業(yè)，一般安裝在移動小車上。靈活移動，適應(yīng)范圍廣。

1.氣動平衡助力機械手具有全程懸浮功能，操作輕松自如；

2.根據(jù)人體工程學(xué)原理制造，操作舒適方便；

3.結(jié)構(gòu)設(shè)計模塊化，氣路控制集成化；

4.人力成本減少50%，勞動強度下降85%，生產(chǎn)效率提高50%；

5.根據(jù)產(chǎn)品負載，操作行程量身定制，形式多樣，滿足不同需求。

1.斷氣保護裝置，防止起源斷氣后，設(shè)備不墜落，確保完成當前工序；

2.工作壓力顯示，顯示工作壓力狀況，降低設(shè)備操作風(fēng)險；

3.剎車安全裝置，避免設(shè)備由外力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動，確保安全操作；

4.全程平衡單元，實現(xiàn)無重力化操作，提供設(shè)備動作精度。