助力機(jī)械手
桁架機(jī)械手
桁架碼垛機(jī)械手
坐標(biāo)機(jī)械手
鐵桶桁架機(jī)械手自動(dòng)抓取機(jī)
鐵桶桁架機(jī)械手自動(dòng)抓取機(jī)-設(shè)備特點(diǎn):
鐵桶桁架機(jī)械手自動(dòng)抓取機(jī)由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜等六部分組成。是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器實(shí)現(xiàn),通過(guò)控制器對(duì)各種輸入信號(hào)的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對(duì)各個(gè)輸出元件下達(dá)執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。
鐵桶桁架機(jī)械手自動(dòng)抓取機(jī)-設(shè)備說(shuō)明:
鐵桶桁架機(jī)械手自動(dòng)抓取機(jī)本體采用型材加碳鋼固定,碳鋼型材焊接打磨連接,碳鋼表面靜電噴粉,高溫烤制而成,比傳統(tǒng)的噴漆工藝更加的環(huán)保,美觀,更耐腐蝕,控制系統(tǒng)采用機(jī)器人示教器,觸摸式操作屏幕,操作簡(jiǎn)單快捷,夾具與產(chǎn)品接觸面采用SUS304,防止雜質(zhì)掉入。
鐵桶桁架機(jī)械手自動(dòng)抓取機(jī)-實(shí)物大圖:
鐵桶桁架機(jī)械手自動(dòng)抓取機(jī)-常用夾具:
鐵桶桁架機(jī)械手自動(dòng)抓取機(jī)-應(yīng)用分類:
鐵桶桁架機(jī)械手自動(dòng)抓取機(jī)-相關(guān)技術(shù)參數(shù):
項(xiàng)目名稱
框架主體
型材+碳鋼材質(zhì)
驅(qū)動(dòng)動(dòng)力
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
動(dòng)力電源
AC 380±10%/50Hz±5%
控制電源
DC 24 V
設(shè)備功率
約8.5 KW一套
定位精度
±1㎜
產(chǎn)品重量
150KG
物料形狀
帶固定環(huán)圓形配料桶
產(chǎn)品尺寸
Φ420×700mm
設(shè)備尺寸
L7660×W5000×H2300(立柱中心)
有效行程
X軸4000mm/Y軸6500mm/Z軸850mm
X/Y軸速度
移動(dòng)速度:0.5m/s,加速度0.5m/s2
Z軸速度
移動(dòng)速度:0.3m/s,加速0.5m/s2
工作方式
伺服全自動(dòng)
控制方式
機(jī)器人示教程序控制
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