吊掛式第七軸
機(jī)器人第七軸系統(tǒng),又稱機(jī)器人行走軸。億思特機(jī)器人第七軸采用全伺服動(dòng)力系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)速度快,精度高,具有良好的防塵、防污性。
處理重量從幾公斤到幾噸,我們的線性軸是必不可少的線性運(yùn)動(dòng),動(dòng)態(tài),效率和低噪音水平是關(guān)鍵。多虧了億思特的模塊化系統(tǒng),我們的組件可以很容易地組合,當(dāng)需要形成單軸,多軸和旋轉(zhuǎn)模塊。
無(wú)論是機(jī)器人還是軌跡形態(tài),多出的軸都是為了增加平動(dòng)。這要么擴(kuò)展了工作范圍,要么讓機(jī)器人運(yùn)輸工件或工具。在某些安排中,前者讓機(jī)器人照管多臺(tái)機(jī)器或從一排排中挑選托盤,或加工非常大的部件。對(duì)于后者,常見(jiàn)的應(yīng)用是包裝,焊接,等離子弧切割和其他機(jī)械任務(wù)。
億思特第七軸系統(tǒng)主要包括:
1.軌道基座
2.安裝機(jī)器人的移動(dòng)小車
3.控制系統(tǒng)
4.安全、防護(hù)裝置
機(jī)器人第七軸系統(tǒng),軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成,很大限度的保障其精度,有效避免變形和振動(dòng)的情況??刂葡到y(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)會(huì)中文即會(huì)操作;采用全反饋智能式設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)機(jī)器的實(shí)時(shí)自檢功能,確保高穩(wěn)定性和安全性。
二、產(chǎn)品分類
億思特共有天軌、地軌、側(cè)軌的第七軸系統(tǒng),可以滿足市場(chǎng)上不同品牌、不同型號(hào)、不同負(fù)載的機(jī)器人應(yīng)用。
三、機(jī)器人第七軸的特點(diǎn):
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠:性價(jià)比高,安裝簡(jiǎn)易快速,維護(hù)方便;
優(yōu)化設(shè)計(jì):模塊化設(shè)計(jì),長(zhǎng)度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整;
自動(dòng)化程度:自動(dòng)化程度比較高,可同料臺(tái)、多臺(tái)不同類型設(shè)備、抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線;
精度高:經(jīng)過(guò)初次定位和重復(fù)定位可實(shí)現(xiàn)高精度操作;
速度快:運(yùn)行速度塊(不同負(fù)載對(duì)應(yīng)的運(yùn)行速度不一樣);
作業(yè)范圍:可用于上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運(yùn)、碼垛等工作。