立柱式機(jī)器人-YST-103
立柱式機(jī)器人由立柱和多關(guān)節(jié)手臂或桁架式手臂組成的智能自動(dòng)化設(shè)備。它既可以多角度多軸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)服務(wù)多個(gè)工位，也可以集成在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，占地面積小。立柱式機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品加工上下料、移載、堆垛等功能，具備運(yùn)作靈活，穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高，省時(shí)省力省空間的特點(diǎn)。
立柱式機(jī)器人-YST-103產(chǎn)品參數(shù)：
型號(hào) | YST-103 |
機(jī)械結(jié)構(gòu) | 立柱式機(jī)器人 |
動(dòng)作方式 | 直線坐標(biāo)型 |
碼垛重量（包含抓手） | 100 KG |
動(dòng)作速度 | 1200次/小時(shí) |
動(dòng)作軸 | 標(biāo)準(zhǔn)四軸 |
動(dòng)作范圍 | Z軸（上下） | 2300 mm |
旋轉(zhuǎn)半徑 | 2500mm |
α軸（抓手） | 330 ° |
往復(fù)精度 | ± 1 mm |
消耗功率 | 7 KW |
本體重量（不包含抓手） | 790 KG |
立柱式機(jī)器人的特點(diǎn)：
1.立柱式機(jī)器人采用全伺服驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)可靠， 精度高
2.設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，零部件少，因此故障率低、性能可靠，操作保養(yǎng)簡(jiǎn)單
3.多軸機(jī)械臂動(dòng)作靈活，操作精度高、范圍大，有效提高工作效率
4.堆疊型狀和堆疊層數(shù)可任意設(shè)置，定位精準(zhǔn)，擺放整齊，不易坍塌
5.立柱式結(jié)構(gòu)，體積小，占地面積小6.一臺(tái)立柱式機(jī)器人可代替三四個(gè)人工長(zhǎng)時(shí)間工作，節(jié)省人工成本
7.產(chǎn)品或者托盤(pán)外形尺寸發(fā)生變化時(shí)，只需觸摸屏修改即可
8.更換不同機(jī)械夾具可用于抓取袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材、塊狀等不同物料
億思特立柱式機(jī)器人可應(yīng)用于汽車(chē)零部件、機(jī)床加工、機(jī)械生產(chǎn)、包裝材料、各類(lèi)板材加工、新能源、食品飲料、煙酒、物流等行業(yè)對(duì)原料、半成品及成品實(shí)現(xiàn)上下料、移載或堆垛等功能的需求，歡迎需要立柱式機(jī)器人朋友來(lái)電咨詢(xún)?cè)斦劇?/p>
