有軌碼垛機械手
碼垛機越來越廣泛,應用場景越來越多樣化,場景不同使用的碼垛機形態(tài)也有變化,下面是億思特和大家分享的有軌碼垛機械手:
該地軌+搬運碼垛機械手應用于某布料生產(chǎn)工廠,布卷前端產(chǎn)線同時生產(chǎn)至少8種布種,不同類別布卷生產(chǎn)完畢后,驗布臺進行檢驗品質(zhì),驗布完成后,布卷端頭貼上UPC條形碼,然后匯入生產(chǎn)線,布卷包裝前,產(chǎn)線設(shè)置CCD視覺相機拍照識別裝置,對布卷進行條碼拍照識別,傳輸數(shù)據(jù)給機械手,再由機械手依次抓取碼垛在指定托盤上。
負載重量100kg,升降高度2300mm,旋轉(zhuǎn)半徑2370mm,
移動行程8000mm。
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