單立柱碼垛機器人YST-107
型號：YST-107
功能：實現(xiàn)產(chǎn)品上下料取放、搬運、堆垛等
特點：
標準四軸，多關節(jié)機器人，可旋轉
機器人專用系統(tǒng)，觸摸式操作屏幕，操作簡單。
結構簡單，故障率低，易維修保養(yǎng)。
主要零件少，配件少，維護成本低。
占地面積小，可適應各式工作環(huán)境。
安全性高，可連續(xù)長時間穩(wěn)定作業(yè)。
單立柱碼垛機器人結構圖：
產(chǎn)品參數(shù)：
單立柱碼垛機器人占地面積：
工作流程為：
包裝好的物品，通過輸送線輸送到機器人搬運區(qū)域，當傳感器檢測到物品到位后，上一級輸送線暫停輸送，起到緩沖作用，人工放置空托盤到碼垛工位。機器人按照設定程序對物品進行抓取碼垛；一垛完成后，機器人自動重復以上抓取碼垛動作，碼放另一垛，同時提醒現(xiàn)場操作工人碼放完成，人工用叉車把碼晚垛的平臺已送至指定的成品存放區(qū)域。
立柱機器人控制系統(tǒng)：實現(xiàn)點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過監(jiān)控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動，能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對產(chǎn)品的碼垛。
常用夾具
應用范圍：化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
適用包裝形式：
袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據(jù)用戶定制非標準抓手）。
碼垛形式：
靈活應變現(xiàn)場的各種碼垛要求，可根據(jù)用戶的要求進行非標準碼垛設計。
應用案例：
碼垛機器人解決了人工碼垛效率低、自動化程度低等問題，避免了粉塵污染帶來的危害，也減少了物料碼垛的成本，為更多行業(yè)帶來便利。
億思特專注桶裝水碼垛機研發(fā)生產(chǎn)，廣泛應用于：
食品：袋裝大米，糧油，飼料，面粉，桶裝水，等等袋裝，盒裝產(chǎn)品碼垛；
化肥：氮肥、磷肥、鉀肥、微肥、復合肥料等袋裝肥料碼垛；
新能源：鋰電池碼垛；
涂料行業(yè)：袋裝大米碼垛；
飲料行業(yè)：桶裝水碼垛；
化工行業(yè)：袋裝工業(yè)品碼垛；
如果你需要碼垛機，不在上面說的行業(yè)，不要關閉網(wǎng)頁，因為上面的僅僅只是很少一部分，具體情況請聯(lián)系億思特。
