助力機械手
桁架機械手
桁架碼垛機械手
坐標機械手
1.三菱伺服馬達及日本原裝減速機;
2.平川點電機全新控制系統(tǒng);
3.無需更改夾具治具可對應多種紙箱;
4.在線和非在線自由切換品種;
5.總功率小于3KW;
6.自重小于300kg,高度2600mm,可設置在二樓。
1.改變一直以來碼垛機的笨重,高能耗的形象,注重高性價比,低重量;
2.良好的平衡設計原理的設計思路大大降低了能耗;
3.拋棄原有PLC和一軸伺服馬達控制器控制的概念,設計了全新的控制系統(tǒng),全系統(tǒng)通過計算機和所有控制器直接通信控制,極大地提高了效率,降低了成本;
4.本機經(jīng)過完全平衡模擬設計,結(jié)構(gòu)簡單,容易維修;
5.碼垛變重時只需要調(diào)出預先設定的程序文件,迅速完成切換;
6.本機可以從半程開始碼垛;
7.碼垛程序制作可以通過示教操作制作存,易學易懂易操作;
1. 專業(yè)化--------設備符合行業(yè)質(zhì)量標準
2. 獨特化--------應用于不同行業(yè),不同產(chǎn)品的不同搬運方式,可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制
3. 安全性--------減少因重物或有害物對勞動者產(chǎn)品的危險和傷害,安全性高
4. 高效性--------其各軸以極高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;
5. 穩(wěn)定性--------極小的重復性誤差,可達0.05mm;
6. 高強度--------7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
7. 高精度--------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當放大定位精度);
8. 性價比高------相比關節(jié)機器人,其負載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情;
9. 操作簡單------基于直角坐標體系,其運動參數(shù)較為簡單
項目
內(nèi)容
搬運對象
紙箱,周轉(zhuǎn)箱,編織袋等
碼垛參數(shù)
示教編程或者自動編程
對應托盤
1400*1400mm木質(zhì),塑料等
處理能力
最大460工件/小時
碼垛能力
最多15層,每層最多25個
最大碼垛
重量小于30kg
控制模式
計算機和通訊器通訊控制
本體尺寸
2100L*2600W*2500H
本體重量
約300kg
空氣壓力
0.4kg/m3
電源
三相380V 3KW
備注
基于PC的集中控制制御模式
示教系統(tǒng)操作方便,易學易懂
生產(chǎn)輔助記錄數(shù)據(jù)留存計算機
地址:廣東省東莞市長安鎮(zhèn)咸西蓮花村康泰街14號
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