助力機(jī)械手的類(lèi)別

軟索式助力機(jī)械手

軟索式助力機(jī)械手集合了緊湊而巧妙的機(jī)械運(yùn)動(dòng)及簡(jiǎn)潔的氣動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)。擁有更輕巧的操作力、更快捷的操作速度，以及在自由行程內(nèi)可全程懸浮的特點(diǎn)。其提升功能數(shù)通過(guò)動(dòng)滑輪氣缸拉動(dòng)軟索帶動(dòng)吊具來(lái)上升實(shí)現(xiàn)。相對(duì)于硬臂式助力機(jī)械手而言在有同等高度限制的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)更大的提升行程。所以軟索式助力機(jī)械手使用范圍主要運(yùn)用于工件重量輕，移栽操作工藝簡(jiǎn)單，無(wú)偏心操作，提升行程大，操作節(jié)拍要求快的場(chǎng)所。

產(chǎn)品參數(shù)

負(fù)載

KG

最大工作半徑

mm

最小工作半徑

mm

最大提升高度

mm

1.硬臂立柱式機(jī)械手

主要適用于重心遠(yuǎn)離懸臂掛點(diǎn)，或者是工件需要翻轉(zhuǎn)，傾斜的工況。

2.移動(dòng)式助力機(jī)械手

主要適用于移動(dòng)作業(yè)，一般安裝在移動(dòng)小車(chē)上。靈活移動(dòng)，適應(yīng)性很廣。

1.提升行程更大，最大提升行程可達(dá)2米，對(duì)高位產(chǎn)品的搬運(yùn)和移栽更有益；

2.操作更靈活，依靠鋼絲繩提升，平衡操作力小于3KG，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)更靈活；

3.工作半徑更大，標(biāo)準(zhǔn)工作半徑為3米，工作范圍更廣；

4.氣動(dòng)控制更便捷，所有操作按鈕集中在手柄的控制盒內(nèi)，可單手操作 ；

5.特別的提升機(jī)構(gòu)，利用大臂內(nèi)部的氣缸或氣動(dòng)平衡葫蘆，帶動(dòng)鋼絲繩收緊，從而進(jìn)行提升。

1.斷氣保護(hù)裝置，防止起源斷氣后，設(shè)備不墜落，確保完成當(dāng)前工序；

2.工作壓力顯示，顯示工作壓力狀況，降低設(shè)備操作風(fēng)險(xiǎn)；

3.剎車(chē)安全裝置，避免設(shè)備由外力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)，確保安全操作；

4.全程平衡單元，實(shí)現(xiàn)無(wú)重力化操作，提供設(shè)備動(dòng)作精度。