助力機械手
桁架機械手
桁架碼垛機械手
坐標機械手
輪胎裝配搬運助力機械手的滑塊嵌在壓緊導(dǎo)軌上,壓緊氣缸和壓緊導(dǎo)軌固定在夾具框架上。夾爪包括夾爪桿和外面套裝的回轉(zhuǎn)套筒;固定夾爪其中的一個安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置,可帶動輪胎轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)輪胎安裝螺栓孔的對位。
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