助力機(jī)械手
桁架機(jī)械手
桁架碼垛機(jī)械手
坐標(biāo)機(jī)械手
輪胎裝配搬運(yùn)助力機(jī)械手的滑塊嵌在壓緊導(dǎo)軌上,壓緊氣缸和壓緊導(dǎo)軌固定在夾具框架上。夾爪包括夾爪桿和外面套裝的回轉(zhuǎn)套筒;固定夾爪其中的一個(gè)安裝旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,可帶動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)輪胎安裝螺栓孔的對位。
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