助力機械手的工作原理

　　助力機械手在各行各業(yè)應(yīng)用中，對于節(jié)省企業(yè)人工，提高員工積極性，提高工作效率等，起了很大作用。那么看起來結(jié)構(gòu)簡單的助力機械手，它的工作原理是什么呢？

　　搬運助力機械手的工作原理如下：搬運助力機械手通過檢測吸盤或機械手末端夾具

和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。

　　　在機械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。