汽車制造業(yè)的機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用的范圍和好處

汽車制造機(jī)器人為汽車公司提供了競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。它們可以提高質(zhì)量并降低保修成本; 增加容量，緩解瓶頸; 并保護(hù)工人免受骯臟，困難和危險(xiǎn)的工作。

汽車裝配廠使用專門(mén)用于點(diǎn)焊和噴漆的機(jī)器人，但在整個(gè)供應(yīng)鏈中還有許多其他機(jī)會(huì)使用機(jī)器人。OEM，一級(jí)和其他零件生產(chǎn)商都可以從汽車行業(yè)的機(jī)器人技術(shù)中獲益。

制造商出于多種原因轉(zhuǎn)向機(jī)器人。在汽車行業(yè)，三個(gè)最大的驅(qū)動(dòng)因素是質(zhì)量，容量和安全性。

汽車制造質(zhì)量提升

汽車制造機(jī)器人減少了零件之間的差異。它們具有高度可重復(fù)性，不會(huì)疲勞或分散注意力，因此每個(gè)循環(huán)都以相同的方式執(zhí)行。它們也不會(huì)掉落部件或以造成損壞的方式處理它們。這減少了先前由人為錯(cuò)誤造成的浪費(fèi)，并且還意味著汽車裝配的可變性較小。

汽車機(jī)器人配備CCD機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，甚至可以檢測(cè)到輸入材料的變化，并調(diào)整其編程路徑以適應(yīng)。反過(guò)來(lái)，這可以轉(zhuǎn)化為更高的客戶滿意度，更少的錯(cuò)誤和更低的保修成本。

解決制造能力問(wèn)題

汽車供應(yīng)鏈以最小的庫(kù)存運(yùn)行，以緩沖生產(chǎn)延遲。汽車零件制造商力求在自動(dòng)化生產(chǎn)線的每個(gè)步驟中實(shí)現(xiàn)一致的時(shí)間和一致的過(guò)程控制。即使是最小的問(wèn)題也可以阻止自動(dòng)化裝配線。

機(jī)器人不會(huì)受到移位疲勞的影響，因此每天，每天的循環(huán)時(shí)間都是恒定的，并且峰值生產(chǎn)率是一致的。更重要的是，與人工線路相比，通過(guò)休息和換班轉(zhuǎn)換機(jī)器人可以從生產(chǎn)線中獲得額外的輸出。

保護(hù)工人

汽車制造業(yè)的許多工作都是危險(xiǎn)的。有時(shí)，危險(xiǎn)是顯而易見(jiàn)的，就像在鑄造廠澆注熔融金屬時(shí)一樣。其他時(shí)候，它們更加陰險(xiǎn)，就像起重，扭曲和重復(fù)動(dòng)作引起的肌肉骨骼疾病一樣。

機(jī)器人可以預(yù)防人類的這些風(fēng)險(xiǎn)。在汽車裝配中，機(jī)器人使工人不會(huì)接觸焊接和噴漆產(chǎn)生的煙霧，以及焊接閃光和沖壓機(jī)的噪音。汽車機(jī)器人通過(guò)將工人從這些環(huán)境中移除來(lái)消除這些骯臟和危險(xiǎn)的任務(wù)，從而減少事故和傷害索賠。

增加靈活性

與硬件或?qū)Ｓ米詣?dòng)化相比，汽車機(jī)器人具有三大優(yōu)勢(shì)：

從一個(gè)作業(yè)到下一個(gè)作業(yè)的最短轉(zhuǎn)換時(shí)間。靈活的夾具設(shè)計(jì)通常是加載新零件程序所需的全部設(shè)計(jì)。

能夠處理產(chǎn)品系列。無(wú)論是汽車自動(dòng)化裝配線機(jī)器人，快速連續(xù)點(diǎn)焊不同的車身風(fēng)格，還是采用各種塑料模具的緊湊型機(jī)器修邊閃光，機(jī)器人都可以靈活地立即切換。通過(guò)使用CCD機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)或RFID標(biāo)簽等其他技術(shù)，可以處理各種各樣的零件。

減少過(guò)時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)產(chǎn)品線消失時(shí)，可以少量額外或免費(fèi)重新部署機(jī)器人。相比之下，硬自動(dòng)化通常最終會(huì)被廢棄。

機(jī)器人的汽車應(yīng)用

每輛汽車和卡車都有數(shù)以千計(jì)的零件，制造它們需要無(wú)數(shù)的制造工藝。汽車機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，如機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和力傳感，意味著更多的這些技術(shù)適用于機(jī)器人自動(dòng)化。以下是一些最適合的應(yīng)用領(lǐng)域：

自動(dòng)焊接設(shè)備

 （點(diǎn)焊和圓弧）：具有高有效載荷和長(zhǎng)距離的大型機(jī)器人可以點(diǎn)焊車身面板; 較小的機(jī)器人焊接子組件，如支架和支架。機(jī)器人MIG和TIG電弧焊將焊炬定位在每個(gè)循環(huán)的相同方向，可重復(fù)的速度和弧隙確保每個(gè)制造焊接到相同的高標(biāo)準(zhǔn)。

自動(dòng)化裝配：螺絲驅(qū)動(dòng)，擋風(fēng)玻璃安裝和車輪安裝等任務(wù)都是汽車裝配廠機(jī)器人自動(dòng)化的候選者。在許多汽車零部件工廠中，像高速“Delta”機(jī)器這樣的機(jī)器人正在組裝更小的部件組件，如泵和馬達(dá)。

機(jī)器管理：從注塑機(jī)或壓鑄機(jī)卸下熱成型件，裝載和卸載CNC加工中心都是機(jī)器人管理生產(chǎn)機(jī)器的好例子。

材料去除：因?yàn)樗梢灾貜?fù)地遵循復(fù)雜的路徑，所以機(jī)器人是輕量修剪和切割任務(wù)的理想工具。例子包括切割織物，如頂棚，塑料模具和壓鑄件的修邊閃光，以及拋光模具。力感應(yīng)技術(shù)使機(jī)器人能夠在這些應(yīng)用中對(duì)表面保持恒定的壓力。

零件轉(zhuǎn)移：在鑄造廠中澆注熔融金屬并將金屬印章從一臺(tái)印刷機(jī)轉(zhuǎn)移到下一臺(tái)印刷機(jī)是人類工作人員的不愉快工作，但它們是理想的機(jī)器人任務(wù)。

涂裝，涂裝和密封：能夠始終如一地遵循程序化路徑，機(jī)器人廣泛用于汽車裝配廠的涂裝，但也適用于噴涂密封劑，底漆和粘合劑等涂料。另外，它們可以在組裝之前鋪設(shè)均勻的密封膠珠。