巖棉板碼垛包裝產(chǎn)線案例

巖棉板碼垛包裝產(chǎn)線案例

巖棉板碼垛包裝產(chǎn)線工作原理
感知與定位：通過傳感器（如光電傳感器、視覺系統(tǒng)等）感知巖棉板的位置和狀態(tài)，將信息反饋給控制系統(tǒng)，以確定抓取的準確位置。
抓取動作：機械手的末端執(zhí)行器（如夾爪或吸盤）根據(jù)巖棉板的形狀和特性，以適當?shù)牧Χ群头绞阶トr棉板。
搬運與移動：在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手沿著預(yù)設(shè)的軌道或通過多軸運動，將抓取的巖棉板搬運至指定的碼垛位置。
碼垛放置：到達碼垛位置后，機械手精確地放下巖棉板，按照預(yù)設(shè)的碼垛模式進行堆疊，確保碼垛的整齊和穩(wěn)定。
包裝與輸出：碼垛完成后，包裝機對巖棉板進行包裝，并通過輸送系統(tǒng)輸送至下一環(huán)節(jié)或直接輸出。