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傳感器如何改善物料搬運自動化安全?

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發(fā)表時間:2018-11-07 08:50作者:東莞市億思特機械自動化設備有限公司來源:東莞市億思特機械自動化設備有限公司網(wǎng)址:http://yisitemachine.com/

不要讓您的步驟在未來創(chuàng)建不安全的設施。使用自動化設備的傳感器可以使您的工作人員及其周圍的人更安全地使用它。但是,如果您使用自動機械進行物料搬運或自動上下料,您還需要知道如何最大限度地降低設施的風險。

自動導引車的問題

通過使用自動導引車(AGV)或自動導向車(AGC),自動化物料處理免除了對叉車司機的需求。這些設備意味著需要更少的人工操作員。但是,如果沒有駕駛員,這些車輛可能遇到人或物。

如果您認為舊的傳感器是您需要保護員工的全部,請再想一想。這些傳感器仍然不能防止發(fā)生事故。根據(jù)疾病預防控制中心的數(shù)據(jù) ,每年有近100名工人在叉車相關(guān)事故中喪生,另有2萬人受重傷。擁有訓練有素的操作員和更新的傳感器可能有助于提高AGV和AGC的安全性。

傳感器類型

與舊的傳感器不同,無論障礙物如何都能引導車輛,較新的傳感器會增加AGV可以“看到”的面積,從而使其更安全。根據(jù)傳感器的不同,您甚至可以最大限度地減少AGV操作中的人為輸入。通過預測,估計25%的未來制造功能達到全自動化,采用AGV和適用于自動化的傳感器符合您工廠的最佳利益。

磁帶最適用于AGC和其他輕型車輛。雖然你必須用膠帶標出地面上的路徑,但AGC可以使用磁鐵可靠地跟隨磁帶。根據(jù)需要,可以輕松進行布局和更改。但它不允許立即改變路線。

激光制導AGV將倉庫中的反射器與車輛上的激光器集成在一起,以對AGV的位置進行三角測量。與需要對路徑進行物理更改的磁帶不同,您只需更改指導軟件的編程即可更改AGV的路徑。

此外,視覺傳感器形成倉庫的三維圖像,進行CCD機器視覺檢測自動化設備系統(tǒng)。這些將叉車放入倉庫空間,這使得AGV可以在沒有膠帶或標記車道的情況下繞障礙物移動。您可以將此系統(tǒng)用于自動叉車,或在需要時使用驅(qū)動程序進行手動操作。

激光雷達(光探測和測距)技術(shù)可指導使用自然傳感器的多功能AGV和AGC。您無需在倉庫周圍安裝反射器。這些車輛甚至可以在拐角處“看到”,消除了人類駕駛員可能出現(xiàn)的盲點。

除了選擇使用哪種類型的傳感器外,這些傳感器如何驅(qū)動車輛也很重要。自動車輛全球自動化物料處理設備的10%,當障礙物越過其路徑時停止。這些需要更多的人為干預來清除堵塞。自動駕駛車輛繞著障礙物轉(zhuǎn)向,使它們更安全,并且需要更少的疏忽。雖然今天可以使用自動化 - 非自動駕駛汽車,但未來的AGV將完全是自動駕駛。

人們?nèi)匀缓苤匾?/span>

雖然傳感器可以提高材料處理安全性,但設施中的人仍然是保護工人的關(guān)鍵組成部分。在一個例子中,激光制導叉車在卡夫食品工廠殺死了一名工人。雖然設施很悲慘,但如果該設施遵循ANSI / ITSDF指南規(guī)定制動系統(tǒng)“不能按設計運行”,該工廠本可以防止這次事故。物體或人突然越過AGV路徑等意外事件可能導致制動故障。在一個理想的世界中,系統(tǒng)將按設計運行,但就目前而言,最好采取預防措施并閱讀細則。

為了防止這種事故,設施中的任何人都需要對AGV周圍的操作進行培訓,無論他們是否正常運行。更新培訓還將確?,F(xiàn)有員工和新員工在AGV緊急情況下始終知道該怎么做。培訓可以使傳感器操作的AGV比現(xiàn)在更安全。

跟上維護

除了升級到LIDAR引導或其他高級傳感器外,您還可以通過維護提高AGV的安全性。如果維護計劃不佳,您可能會犧牲設施生產(chǎn)率的5%到20%。

不保持AGV可能導致傳感器或制動器在運行期間失效,這可能導致嚴重事故,從而導致產(chǎn)品或生命損失。維護還可以包括更新激光制導和類似AGV的軟件。與任何軟件程序一樣,這些需要定期更新以實現(xiàn)最佳操作。

傳感器只是一個開始

AGV和AGC可以幫助您自動化您的設施,提高您的效率。這樣做可以提高生產(chǎn)率,同時讓員工不必駕駛叉車。傳感器確實使這些車輛更安全,但它們只是圖片的一部分。您仍然需要培訓員工并維護您的車隊。如果不這樣做,則存在問題,使用最新傳感器的AGV仍然會出現(xiàn)問題。


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