傳感器如何改善物料搬運(yùn)自動(dòng)化安全？

不要讓您的步驟在未來創(chuàng)建不安全的設(shè)施。使用自動(dòng)化設(shè)備的傳感器可以使您的工作人員及其周圍的人更安全地使用它。但是，如果您使用自動(dòng)機(jī)械進(jìn)行物料搬運(yùn)或自動(dòng)上下料，您還需要知道如何最大限度地降低設(shè)施的風(fēng)險(xiǎn)。

自動(dòng)導(dǎo)引車的問題

通過使用自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）或自動(dòng)導(dǎo)向車（AGC），自動(dòng)化物料處理免除了對(duì)叉車司機(jī)的需求。這些設(shè)備意味著需要更少的人工操作員。但是，如果沒有駕駛員，這些車輛可能遇到人或物。

如果您認(rèn)為舊的傳感器是您需要保護(hù)員工的全部，請(qǐng)?jiān)傧胍幌搿?/span>這些傳感器仍然不能防止發(fā)生事故。根據(jù)疾病預(yù)防控制中心的數(shù)據(jù) ，每年有近100名工人在叉車相關(guān)事故中喪生，另有2萬人受重傷。擁有訓(xùn)練有素的操作員和更新的傳感器可能有助于提高AGV和AGC的安全性。

傳感器類型

與舊的傳感器不同，無論障礙物如何都能引導(dǎo)車輛，較新的傳感器會(huì)增加AGV可以“看到”的面積，從而使其更安全。根據(jù)傳感器的不同，您甚至可以最大限度地減少AGV操作中的人為輸入。通過預(yù)測(cè)，估計(jì)25％的未來制造功能達(dá)到全自動(dòng)化，采用AGV和適用于自動(dòng)化的傳感器符合您工廠的最佳利益。

磁帶最適用于AGC和其他輕型車輛。雖然你必須用膠帶標(biāo)出地面上的路徑，但AGC可以使用磁鐵可靠地跟隨磁帶。根據(jù)需要，可以輕松進(jìn)行布局和更改。但它不允許立即改變路線。

激光制導(dǎo)AGV將倉庫中的反射器與車輛上的激光器集成在一起，以對(duì)AGV的位置進(jìn)行三角測(cè)量。與需要對(duì)路徑進(jìn)行物理更改的磁帶不同，您只需更改指導(dǎo)軟件的編程即可更改AGV的路徑。

此外，視覺傳感器形成倉庫的三維圖像，進(jìn)行CCD機(jī)器視覺檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)。這些將叉車放入倉庫空間，這使得AGV可以在沒有膠帶或標(biāo)記車道的情況下繞障礙物移動(dòng)。您可以將此系統(tǒng)用于自動(dòng)叉車，或在需要時(shí)使用驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行手動(dòng)操作。

激光雷達(dá)（光探測(cè)和測(cè)距）技術(shù)可指導(dǎo)使用自然傳感器的多功能AGV和AGC。您無需在倉庫周圍安裝反射器。這些車輛甚至可以在拐角處“看到”，消除了人類駕駛員可能出現(xiàn)的盲點(diǎn)。

除了選擇使用哪種類型的傳感器外，這些傳感器如何驅(qū)動(dòng)車輛也很重要。自動(dòng)車輛占全球自動(dòng)化物料處理設(shè)備的10％，當(dāng)障礙物越過其路徑時(shí)停止。這些需要更多的人為干預(yù)來清除堵塞。自動(dòng)駕駛車輛繞著障礙物轉(zhuǎn)向，使它們更安全，并且需要更少的疏忽。雖然今天可以使用自動(dòng)化 - 非自動(dòng)駕駛汽車，但未來的AGV將完全是自動(dòng)駕駛。

人們?nèi)匀缓苤匾?/span>

雖然傳感器可以提高材料處理安全性，但設(shè)施中的人仍然是保護(hù)工人的關(guān)鍵組成部分。在一個(gè)例子中，激光制導(dǎo)叉車在卡夫食品工廠殺死了一名工人。雖然設(shè)施很悲慘，但如果該設(shè)施遵循ANSI / ITSDF指南規(guī)定制動(dòng)系統(tǒng)“不能按設(shè)計(jì)運(yùn)行”，該工廠本可以防止這次事故。物體或人突然越過AGV路徑等意外事件可能導(dǎo)致制動(dòng)故障。在一個(gè)理想的世界中，系統(tǒng)將按設(shè)計(jì)運(yùn)行，但就目前而言，最好采取預(yù)防措施并閱讀細(xì)則。

為了防止這種事故，設(shè)施中的任何人都需要對(duì)AGV周圍的操作進(jìn)行培訓(xùn)，無論他們是否正常運(yùn)行。更新培訓(xùn)還將確保現(xiàn)有員工和新員工在AGV緊急情況下始終知道該怎么做。培訓(xùn)可以使傳感器操作的AGV比現(xiàn)在更安全。

跟上維護(hù)

除了升級(jí)到LIDAR引導(dǎo)或其他高級(jí)傳感器外，您還可以通過維護(hù)提高AGV的安全性。如果維護(hù)計(jì)劃不佳，您可能會(huì)犧牲設(shè)施生產(chǎn)率的5％到20％。

不保持AGV可能導(dǎo)致傳感器或制動(dòng)器在運(yùn)行期間失效，這可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故，從而導(dǎo)致產(chǎn)品或生命損失。維護(hù)還可以包括更新激光制導(dǎo)和類似AGV的軟件。與任何軟件程序一樣，這些需要定期更新以實(shí)現(xiàn)最佳操作。

傳感器只是一個(gè)開始

AGV和AGC可以幫助您自動(dòng)化您的設(shè)施，提高您的效率。這樣做可以提高生產(chǎn)率，同時(shí)讓員工不必駕駛叉車。傳感器確實(shí)使這些車輛更安全，但它們只是圖片的一部分。您仍然需要培訓(xùn)員工并維護(hù)您的車隊(duì)。如果不這樣做，則存在問題，使用最新傳感器的AGV仍然會(huì)出現(xiàn)問題。