助力機(jī)械手的分類

助力機(jī)械手的分類

助力機(jī)械手被定義為由人類操作者通過直接的相互作用和協(xié)調(diào)執(zhí)行的操作的裝置。全自動(dòng)助力機(jī)械手它具有復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，具有更大的自由度，并且通過靈活的編程進(jìn)行控制，而半自動(dòng)助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化，并且通過相對(duì)嚴(yán)格的程序進(jìn)行控制，因此修改起來不那么容易。

全自動(dòng)助力機(jī)械手是高級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)，其主要作用是操縱零件和工具，可以代替人工，無需控制人員就可以直接完成任務(wù)。利用全自動(dòng)助力機(jī)械手表現(xiàn)出明顯優(yōu)勢(shì)的一些應(yīng)用示例是點(diǎn)焊，輪廓焊接或銅焊，裝配和噴漆，質(zhì)量控制以及對(duì)有毒和放射性物質(zhì)的處理。

半自動(dòng)助力機(jī)械手則是操作員借助機(jī)械臂進(jìn)行操作，不能完全代替員工。借助助力臂摒棄傳統(tǒng)的幾個(gè)人工抬舉搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)人輕輕松松簡(jiǎn)單操作。在物料的搬運(yùn)移動(dòng)上得到普遍的應(yīng)用。

助力機(jī)械手根據(jù)主要驅(qū)動(dòng)動(dòng)力可以分為氣動(dòng)助力機(jī)械手，液壓助力機(jī)械手，電動(dòng)助力機(jī)械手。