是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器實現(xiàn)通過控制器對各種輸入信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

桁架機械手應(yīng)用及領(lǐng)域：

桁架機械手應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場，亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無人化作業(yè)現(xiàn)場，并能作為暫存及物流的重要外圍設(shè)備與主機設(shè)備進行靈活搭配，方便運用。

桁架機械手可以應(yīng)用于各種工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序、實現(xiàn)上下料、工件搬運、行業(yè)產(chǎn)品的總裝、部裝、檢測、調(diào)試及輸送流水作業(yè)上等繁瑣勞動，在替代人工、提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的作用。

桁架機械手應(yīng)用于產(chǎn)品涉及的行業(yè)：中小型家電、機電產(chǎn)品、儀器儀表、五金工具、玩具、鋼鐵廠，輪胎廠、日用化工及食品、汽車制造、電子電器、醫(yī)療、航空航天、航海造船、工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、鋼鐵廠，輪胎廠、半導(dǎo)體制造等諸多領(lǐng)域的生產(chǎn)線上的自動化生產(chǎn)。