桁架機(jī)械手重型組件的選擇及使用的好處

一：桁架機(jī)械手重型組件的選擇

鋁制梁結(jié)構(gòu)：基于T型槽的擠壓鋁制梁是龍門(mén)式直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)的理想基礎(chǔ)材料。在許多安裝中，框架可以用與執(zhí)行器相同的擠壓件制成。這些材料可以在安裝位置使用基本工具快速安裝，并且有許多用于固定擠壓件的支架。另外，這些材料可以連接到焊接的鋼支撐結(jié)構(gòu)上。

帶集成式機(jī)架的直線導(dǎo)軌：使用帶齒條選件的V型滑軌節(jié)省的時(shí)間不能過(guò)分夸大。在重型應(yīng)用中，要在較長(zhǎng)的行程范圍內(nèi)將齒輪齒條與襯板平臺(tái)對(duì)齊，可能是一項(xiàng)艱巨且耗時(shí)的任務(wù)。對(duì)準(zhǔn)不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致過(guò)早磨損并降低使用壽命。當(dāng)齒輪部件與V型滑軌部分集成在一起時(shí)，由于只安裝了一個(gè)零件，因此要進(jìn)行對(duì)齊（圖15）。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖15.所示為XZ龍門(mén)，用于在玻璃工廠中進(jìn)行拾取和放置

二：桁架機(jī)械手重型組件的使用好處；

1.龍門(mén)機(jī)械手系統(tǒng)便于維護(hù)；

遵循正確的維護(hù)建議，不難獲得線性系統(tǒng)的額定使用壽命。建議對(duì)V形導(dǎo)輪線性運(yùn)動(dòng)進(jìn)行潤(rùn)滑，因此有自動(dòng)潤(rùn)滑的規(guī)定。外部履帶潤(rùn)滑器可以添加到滑架總成中，或者可以選擇增加車(chē)輪蓋刮水器。在某些情況下，維護(hù)技術(shù)人員可以更換單個(gè)車(chē)輪軸承，而無(wú)需完全拆卸運(yùn)動(dòng)軸，也無(wú)需卸下蓋刮水器。

2.負(fù)載能力和預(yù)期壽命長(zhǎng)；

桁架機(jī)械手能夠承受高負(fù)載條件，并且在高速，高周期的應(yīng)用中表現(xiàn)良好。每個(gè)設(shè)計(jì)都經(jīng)過(guò)預(yù)期壽命計(jì)算的驗(yàn)證，因此可以在設(shè)計(jì)階段的早期確定系統(tǒng)的耐用性。如果需要更長(zhǎng)的使用壽命，則始終可以選擇增加負(fù)載能力。容量受軸承的額定載荷以及軸承的物理結(jié)構(gòu)限制。您可以使用容量更大的較大軸承，也可以改用其他類(lèi)型的軸承（例如，從滾珠軸承到滾子軸承）。