碼垛機器人實現(xiàn)糖的增值包裝

毫無疑問，隨著零售渠道的擴大，包裝商不得不調整其運營方式，以生產出不同的包裝樣式和配置，以滿足個人客戶的需求。密歇根糖業(yè)公司也不例外?？偛课挥诿苄葚惓堑暮献魃缬山?00名種植者組成，每年收獲多達16萬英畝的甜菜，并以先鋒和大酋長品牌將其糖賣給工業(yè)，商業(yè)和零售客戶。在其位于密歇根州Sebewaing的工廠，客戶對特定包裝格式和貨盤樣式的要求導致安裝了兩臺機器人碼垛機，其中一臺于2010年，一臺于2018年。

Sebewaing工廠是密歇根糖業(yè)公司運營的四家工廠之一。該地區(qū)每年加工約92.5萬噸甜菜，平均每日切片約5400噸。該工廠每年生產約2.6億磅糖，以及12,000噸干甜菜漿，13萬噸壓榨漿和36,000噸糖蜜。為了包裝其糖，該工廠運營著三個裝袋線，總產量為150袋/分鐘。

2010年，快餐業(yè)巨頭麥當勞（McDonald's）要求將4磅重的糖裝在包裝好的托盤中，導致該公司用哥倫比亞/大倉公司的機器人系統(tǒng)代替了機械碼垛機。密歇根糖業(yè)公司已經在密歇根州貝城市安裝了設備供應商提供的自動碼垛機器人，密歇根糖業(yè)公司有信心哥倫比亞/大倉也可以滿足其在Sebewaing的碼垛需求。

直到去年，所有三個裝袋線的輸出都由單個機器人系統(tǒng)進行碼垛。2018年，密歇根糖業(yè)公司安裝了第二套系統(tǒng)，以響應零售展示托盤的需求，根據(jù)客戶要求，將單獨的，非捆包的糖袋以各種圖案放置在托盤上?！盀榱苏故就斜P，您需要機器人的整體靈活性，”密歇根糖業(yè)工程總監(jiān)Jim Martin說。“您無法使用機械系統(tǒng)來做到這一點-至少在我們的工廠中無法做到。這就是驅使我們進入第二臺機器人的原因?！?/span>

盡管靈活性是為此應用選擇機械和供應商的主要考慮因素，但馬丁毫不掩飾地承認價格是主要因素?！爱斎?，哥倫比亞擁有優(yōu)勢，因為我們與他們有著豐富的經驗，過去他們對我們的表現(xiàn)非常出色。因此，只要知道我們會從中得到什么，他們就沒有問號?！彼f。

他們得到的是Ai1800高速碼垛機器人，可以根據(jù)需要容納三條生產線中任何一條的袋子。盡管通常，如合同項目工程師Robert Hite所述，它可以處理來自兩條生產線的袋子，而傳統(tǒng)機器人則可以堆垛來自第三條生產線的袋子。新型的自動堆垛系統(tǒng)可以以10個托盤/小時的速度堆放整個和半個托盤-“雖然速度不快，但是它很可靠，而且可以繼續(xù)工作，”馬丁說。

密歇根糖業(yè)公司正在使用Ai1800將四磅重的糖袋按照客戶確定的托盤碼垛。袋子以直立位置離開裝袋機，然后將其放倒并通過金屬探測器運送。接下來，將它們通過傳送帶運輸?shù)綑C器人單元中，在這里，它們被分成兩個通道，分成指定數(shù)量的揀選袋。例如，兩條巷道各有五個袋子。然后，碼垛機器人會拾取兩個通道的袋子并將它們放在托盤上。托盤的每一層都沿相反的方向形成，從而形成一個互鎖的堆棧。

為了在拾取和放置過程中安全地固定袋子，該機器人配有臂端工具，該工具包括兩個長約48英寸，高8英寸的槳。其中一個槳板是固定的，而另一個槳板則是將兩排并排的袋子擠壓在一起。

正如Martin解釋的那樣，Columbia / Okura在機器人碼垛機設計上所做的改進之一是，原始的EOAT使用了三個槳葉，而第三個槳葉位于兩排中間。卸下第三個槳有兩個好處?！笆紫?，當您擺脫中間槳葉時，是時候將機器人從貨盤上抬起了，您不會在袋子上碰到任何會導致其變形的摩擦。其次，它使您可以并排包裝袋，并且非常緊密地包裝在一起，這在創(chuàng)建互鎖的行時非常重要。您會得到一個更緊密的托盤，”馬丁說。

　　但是，將單個糖袋堆垛起來就像在制造“一堆大理石”，他補充說?；ユi的行會有所幫助，但密歇根糖業(yè)使用的另一種工具是在袋子上涂一層粘性，防滑的涂層，使它們在托盤上粘在一起，而不是滑落。

Columbia / Okura制造的碼垛機器人的另一項改進是其能夠將半個托盤當作完整的托盤來創(chuàng)建?！爱斈幚硪粋€完整的托盤時，您一次只能揀選10個袋子，但在一個半托盤上，當您進行橫向運輸時，由于您需要這些互鎖的層，因此您一次只能揀選2或3個袋子。時間。”馬丁解釋?！耙虼松婕皩⑦@些產品打包并打包的大量選擇。

“這是哥倫比亞為我們做的一件大事-他們找到了一種方法，可以將兩個貨盤交叉挑起來，就好像它們是一個整體，然后將它們分開。我們認為這不可能，但是他們向我們展示了如何做到這一點?！?/span>

密歇根糖業(yè)公司傳播與社區(qū)關系總監(jiān)羅布·克拉克（Rob Clark）確認：“在構建貨盤時，它節(jié)省了大量的揀貨時間?！?/span>

至于對新機器人進行編程，密歇根糖業(yè)從其第一臺機器人的經驗中學到的一件事就是，它非常簡單，它的觸摸屏界面提供了用戶模式的編程和簡便的操作。馬丁說：“您只需要告訴它最終產品將是什么，然后機器人就會從那里弄清楚一切。它非常簡單易學。”

Hite補充說：“當我們更換產品和從供應商那里得到的袋子時，碼垛機器人使我們能夠調整和調整運行條件?！?/span>

盡管該機器人“超級簡單”，但在Sebewaing工廠配備了兩個新的機器人碼垛系統(tǒng)，Michigan Sugar派出了包括機械師和電工在內的一批人員參加了位于哥倫比亞/大倉市的工廠驗收測試。設施。“我認為這是使這些人擁有系統(tǒng)所有權的關鍵。當他們回來時，他們就是專家，他們確保系統(tǒng)正常工作?！瘪R丁說?！案鐐惐葋?大倉花了更多時間與每個人討論他們所看的內容。我們真的很感謝?！?/span>

并且，擁有機器人碼垛機的所有權已證明對整個工廠具有積極意義。密歇根糖業(yè)執(zhí)行副總裁吉姆·魯爾曼（Jim Ruhlman）說：“在密歇根糖業(yè)公司，我們想說我們的糖是“充滿自豪感的”，在Sebewaing，創(chuàng)建最先進的托盤的士氣得到了極大提升。當您擁有高質量的設備來推出高質量的產品時，對員工隊伍將具有內在的好處?！?/span>