碼垛機(jī)器人實(shí)現(xiàn)糖的增值包裝

毫無疑問，隨著零售渠道的擴(kuò)大，包裝商不得不調(diào)整其運(yùn)營方式，以生產(chǎn)出不同的包裝樣式和配置，以滿足個人客戶的需求。密歇根糖業(yè)公司也不例外?？偛课挥诿苄葚惓堑暮献魃缬山?00名種植者組成，每年收獲多達(dá)16萬英畝的甜菜，并以先鋒和大酋長品牌將其糖賣給工業(yè)，商業(yè)和零售客戶。在其位于密歇根州Sebewaing的工廠，客戶對特定包裝格式和貨盤樣式的要求導(dǎo)致安裝了兩臺機(jī)器人碼垛機(jī)，其中一臺于2010年，一臺于2018年。

Sebewaing工廠是密歇根糖業(yè)公司運(yùn)營的四家工廠之一。該地區(qū)每年加工約92.5萬噸甜菜，平均每日切片約5400噸。該工廠每年生產(chǎn)約2.6億磅糖，以及12,000噸干甜菜漿，13萬噸壓榨漿和36,000噸糖蜜。為了包裝其糖，該工廠運(yùn)營著三個裝袋線，總產(chǎn)量為150袋/分鐘。

2010年，快餐業(yè)巨頭麥當(dāng)勞（McDonald's）要求將4磅重的糖裝在包裝好的托盤中，導(dǎo)致該公司用哥倫比亞/大倉公司的機(jī)器人系統(tǒng)代替了機(jī)械碼垛機(jī)。密歇根糖業(yè)公司已經(jīng)在密歇根州貝城市安裝了設(shè)備供應(yīng)商提供的自動碼垛機(jī)器人，密歇根糖業(yè)公司有信心哥倫比亞/大倉也可以滿足其在Sebewaing的碼垛需求。

直到去年，所有三個裝袋線的輸出都由單個機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行碼垛。2018年，密歇根糖業(yè)公司安裝了第二套系統(tǒng)，以響應(yīng)零售展示托盤的需求，根據(jù)客戶要求，將單獨(dú)的，非捆包的糖袋以各種圖案放置在托盤上?！盀榱苏故就斜P，您需要機(jī)器人的整體靈活性，”密歇根糖業(yè)工程總監(jiān)Jim Martin說?！澳鸁o法使用機(jī)械系統(tǒng)來做到這一點(diǎn)-至少在我們的工廠中無法做到。這就是驅(qū)使我們進(jìn)入第二臺機(jī)器人的原因。”

盡管靈活性是為此應(yīng)用選擇機(jī)械和供應(yīng)商的主要考慮因素，但馬丁毫不掩飾地承認(rèn)價格是主要因素?！爱?dāng)然，哥倫比亞擁有優(yōu)勢，因?yàn)槲覀兣c他們有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，過去他們對我們的表現(xiàn)非常出色。因此，只要知道我們會從中得到什么，他們就沒有問號。”他說。

他們得到的是Ai1800高速碼垛機(jī)器人，可以根據(jù)需要容納三條生產(chǎn)線中任何一條的袋子。盡管通常，如合同項(xiàng)目工程師Robert Hite所述，它可以處理來自兩條生產(chǎn)線的袋子，而傳統(tǒng)機(jī)器人則可以堆垛來自第三條生產(chǎn)線的袋子。新型的自動堆垛系統(tǒng)可以以10個托盤/小時的速度堆放整個和半個托盤-“雖然速度不快，但是它很可靠，而且可以繼續(xù)工作，”馬丁說。

密歇根糖業(yè)公司正在使用Ai1800將四磅重的糖袋按照客戶確定的托盤碼垛。袋子以直立位置離開裝袋機(jī)，然后將其放倒并通過金屬探測器運(yùn)送。接下來，將它們通過傳送帶運(yùn)輸?shù)綑C(jī)器人單元中，在這里，它們被分成兩個通道，分成指定數(shù)量的揀選袋。例如，兩條巷道各有五個袋子。然后，碼垛機(jī)器人會拾取兩個通道的袋子并將它們放在托盤上。托盤的每一層都沿相反的方向形成，從而形成一個互鎖的堆棧。

為了在拾取和放置過程中安全地固定袋子，該機(jī)器人配有臂端工具，該工具包括兩個長約48英寸，高8英寸的槳。其中一個槳板是固定的，而另一個槳板則是將兩排并排的袋子擠壓在一起。

正如Martin解釋的那樣，Columbia / Okura在機(jī)器人碼垛機(jī)設(shè)計上所做的改進(jìn)之一是，原始的EOAT使用了三個槳葉，而第三個槳葉位于兩排中間。卸下第三個槳有兩個好處。“首先，當(dāng)您擺脫中間槳葉時，是時候?qū)C(jī)器人從貨盤上抬起了，您不會在袋子上碰到任何會導(dǎo)致其變形的摩擦。其次，它使您可以并排包裝袋，并且非常緊密地包裝在一起，這在創(chuàng)建互鎖的行時非常重要。您會得到一個更緊密的托盤，”馬丁說。

　　但是，將單個糖袋堆垛起來就像在制造“一堆大理石”，他補(bǔ)充說。互鎖的行會有所幫助，但密歇根糖業(yè)使用的另一種工具是在袋子上涂一層粘性，防滑的涂層，使它們在托盤上粘在一起，而不是滑落。

Columbia / Okura制造的碼垛機(jī)器人的另一項(xiàng)改進(jìn)是其能夠?qū)雮€托盤當(dāng)作完整的托盤來創(chuàng)建。“當(dāng)您處理一個完整的托盤時，您一次只能揀選10個袋子，但在一個半托盤上，當(dāng)您進(jìn)行橫向運(yùn)輸時，由于您需要這些互鎖的層，因此您一次只能揀選2或3個袋子。時間。”馬丁解釋。“因此涉及將這些產(chǎn)品打包并打包的大量選擇。

“這是哥倫比亞為我們做的一件大事-他們找到了一種方法，可以將兩個貨盤交叉挑起來，就好像它們是一個整體，然后將它們分開。我們認(rèn)為這不可能，但是他們向我們展示了如何做到這一點(diǎn)。”

密歇根糖業(yè)公司傳播與社區(qū)關(guān)系總監(jiān)羅布·克拉克（Rob Clark）確認(rèn)：“在構(gòu)建貨盤時，它節(jié)省了大量的揀貨時間?！?/span>

至于對新機(jī)器人進(jìn)行編程，密歇根糖業(yè)從其第一臺機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)到的一件事就是，它非常簡單，它的觸摸屏界面提供了用戶模式的編程和簡便的操作。馬丁說：“您只需要告訴它最終產(chǎn)品將是什么，然后機(jī)器人就會從那里弄清楚一切。它非常簡單易學(xué)?！?/span>

Hite補(bǔ)充說：“當(dāng)我們更換產(chǎn)品和從供應(yīng)商那里得到的袋子時，碼垛機(jī)器人使我們能夠調(diào)整和調(diào)整運(yùn)行條件?！?/span>

盡管該機(jī)器人“超級簡單”，但在Sebewaing工廠配備了兩個新的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，Michigan Sugar派出了包括機(jī)械師和電工在內(nèi)的一批人員參加了位于哥倫比亞/大倉市的工廠驗(yàn)收測試。設(shè)施。“我認(rèn)為這是使這些人擁有系統(tǒng)所有權(quán)的關(guān)鍵。當(dāng)他們回來時，他們就是專家，他們確保系統(tǒng)正常工作。”馬丁說?！案鐐惐葋?大倉花了更多時間與每個人討論他們所看的內(nèi)容。我們真的很感謝。”

并且，擁有機(jī)器人碼垛機(jī)的所有權(quán)已證明對整個工廠具有積極意義。密歇根糖業(yè)執(zhí)行副總裁吉姆·魯爾曼（Jim Ruhlman）說：“在密歇根糖業(yè)公司，我們想說我們的糖是“充滿自豪感的”，在Sebewaing，創(chuàng)建最先進(jìn)的托盤的士氣得到了極大提升。當(dāng)您擁有高質(zhì)量的設(shè)備來推出高質(zhì)量的產(chǎn)品時，對員工隊(duì)伍將具有內(nèi)在的好處。”