桁架機(jī)械手維護(hù)的八個(gè)秘訣

　　桁架機(jī)械手可能存在故障原因，因?yàn)闄C(jī)械手的連接部位被螺釘固定得很大，由于長(zhǎng)時(shí)間的振動(dòng)可能會(huì)松動(dòng)或松動(dòng)，以及機(jī)械手的骨架松動(dòng)和部件的連接塊斷裂等。

　　另一方面操縱休克的原因是松松，松松繼電器，形成與道路和道路場(chǎng)景差的電接觸。機(jī)械手的舉措導(dǎo)致混亂，電子控制的崩潰，燒電控等場(chǎng)景。

　　　桁架機(jī)械手可以有效地代替人工提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，且維護(hù)成本低，但在日常維護(hù)中也需要精心維護(hù)。為了避免桁架機(jī)械手的故障，避免對(duì)企業(yè)生產(chǎn)效率的影響。

　　對(duì)于使用者來說，桁架機(jī)械手的日常維護(hù)是很重要的。接下來，將向您介紹一些注意事項(xiàng)：

1. 導(dǎo)軌和軸承

　　Rails和軸承應(yīng)在所有軸保持清潔和良好的潤(rùn)滑性能。如果機(jī)器人在多塵的環(huán)境中運(yùn)行，我們需要定期清理軌道。如果發(fā)現(xiàn)軌道里面有金屬碎片或粉末，這可能是潤(rùn)滑不良導(dǎo)致的。為了確保適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑，以適當(dāng)?shù)木€性引導(dǎo)系統(tǒng)是至關(guān)重要的，大多數(shù)機(jī)器人自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)和部件需要定期更換。　　

2. 機(jī)械手循環(huán)周期

　　簡(jiǎn)單的觀察和傾聽是保證機(jī)械手正常運(yùn)行的關(guān)鍵之一，它可以揭示機(jī)械手整體運(yùn)行的大量信息。機(jī)械手通過特定的動(dòng)作工作，因此它會(huì)聽到任何異常的聲音，如尖叫、咔嚓聲等，這表明軸承無(wú)法正常轉(zhuǎn)動(dòng)或其他部件卡住。

　　機(jī)械手的連桿部分通過電力電纜和真空軟管沿導(dǎo)軌移動(dòng)，發(fā)出正常的滴答聲，但聲音平穩(wěn)。通過檢查和傾聽一定的磨損或調(diào)整跡象，可以極大地幫助保持機(jī)械手的最佳運(yùn)行狀態(tài)。　

3. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　如果使用機(jī)器人夾具 - 傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，注意操作期間，如果有任何的猶豫或晃動(dòng)發(fā)生。除了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)順利運(yùn)行所有的動(dòng)作被損壞或顯示一些內(nèi)部寄存器的異物。當(dāng)機(jī)器人被向下推的移動(dòng)梁和組裝快速檢查驅(qū)動(dòng)齒輪齒隙的操作或回避動(dòng)作之間是手臂，感覺異常運(yùn)動(dòng)(往復(fù)運(yùn)動(dòng)不同)。

　　然而，由于正常制造商的高公差精度，這種試驗(yàn)方法將非常不準(zhǔn)確。如果您懷疑裝配梁和變速器齒輪可能有問題，最好的方法是使用具有長(zhǎng)測(cè)量范圍的磁性工作臺(tái)。按照制造商的說明調(diào)整齒隙后，檢查軸的整個(gè)行程，確保裝配梁和變速器齒輪之間沒有太緊的地方。

　　如果不能調(diào)整齒間隙，則裝配架和傳動(dòng)齒輪可能磨損，需要更換。

　　正如軸皮帶驅(qū)動(dòng)，狠抓輸送帶磨損和損壞掉落的碎片本身。小心地從觀看的灰塵指示檢查滑輪，皮帶材料。并確保帶完全對(duì)齊和傳輸皮帶輪牽引。錯(cuò)位帶會(huì)磨損非?？?。只要皮帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以根據(jù)制造商的說明檢查傳送帶預(yù)加載本身。

4. 氣動(dòng)系統(tǒng)

　　包括多軸伺服驅(qū)動(dòng)，幾乎所有的機(jī)械手都會(huì)有氣動(dòng)功能，只要他們有手腕旋轉(zhuǎn)和真空抓取動(dòng)作。密切注意過濾器壓力調(diào)節(jié)閥單元的吸盤。吸盤內(nèi)積水表明通過系統(tǒng)的壓縮空氣源濕度過高。少量的水可能被輸送到氣動(dòng)閥門和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致氧化和內(nèi)部污染，最終可能導(dǎo)致調(diào)壓閥卡死或執(zhí)行機(jī)構(gòu)間歇性卡死或故障。

　　如果電路在正常操作壓力常壓充滿空氣，在環(huán)某處泄漏，那么你應(yīng)該更容易找到明確的嘶嘶聲，然后幫助您確定泄漏的位置。

5. 檢查成型設(shè)備

　　標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人通常安裝在成形設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，來自成形設(shè)備的振動(dòng)可能傳遞到機(jī)械手并造成損壞。簡(jiǎn)單觀察成形設(shè)備的運(yùn)行情況，確保模具運(yùn)動(dòng)調(diào)整到合理狀態(tài)，減少震動(dòng)或振動(dòng)次數(shù)，可以延長(zhǎng)機(jī)械手的使用壽命。

　　在高速運(yùn)行條件下，振動(dòng)頻率可能很高，因此最好是將機(jī)械手安裝在與成型設(shè)備無(wú)關(guān)的支撐結(jié)構(gòu)上。

6. 注意配線磨損

　　當(dāng)表面檢查機(jī)器人，如果被發(fā)現(xiàn)的黑色顆?；蚍勰?，然后磨損電路布線機(jī)器人顯示跡象。然而，即使你不能找到這些磨損信號(hào)，在所有功率，解析器或編碼器電纜細(xì)看，布線路徑的內(nèi)側(cè)和外側(cè)可以是因?yàn)樵谏a(chǎn)過程中，連續(xù)摩擦機(jī)器人布線或連接到電纜引導(dǎo)線最終會(huì)磨損和故障。確保安全絲領(lǐng)帶，電纜的合理安裝。

7. 檢查潤(rùn)滑

　　機(jī)械手使用彈簧加載的潤(rùn)滑桿，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌潤(rùn)滑不足，否則每年只需更換一次。采用自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，潤(rùn)滑可以沿著機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)連續(xù)進(jìn)行。但是，如果有一些表面上的機(jī)械手不能正常移動(dòng)，那么這些區(qū)域是手動(dòng)潤(rùn)滑，或定期編程，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)的潤(rùn)滑。

　　如果你發(fā)現(xiàn)任何運(yùn)動(dòng)表面都有銹斑、腐蝕或磨損，或者只是太干，它們就會(huì)被潤(rùn)滑。對(duì)于金屬零件的合理潤(rùn)滑，請(qǐng)參考機(jī)械手手冊(cè)。裝配梁-傳統(tǒng)的齒輪系統(tǒng)是通過潤(rùn)滑油儲(chǔ)存單元自動(dòng)潤(rùn)滑的，但每年都需要更換。　

8. 真空抓手回路

　　應(yīng)接近真空，瞬時(shí)形成，它應(yīng)該是合適的控制器的輸入等效把持物品。如果發(fā)現(xiàn)真空度則發(fā)生輸入光源，超過2秒的延遲時(shí)間，則其指示有一個(gè)真空管線泄漏，有缺陷的或不正確的開關(guān)裝置，用于調(diào)節(jié)。它可以容易地通過插塞主控制面板進(jìn)行測(cè)試。

　　如果機(jī)械手配有數(shù)字真空開關(guān)裝置，則抓取產(chǎn)品所需的最小真空閾值可自動(dòng)快速調(diào)整。此過程可以在機(jī)械手的自動(dòng)操作模式下完成。將每個(gè)生產(chǎn)周期的設(shè)置參數(shù)保存在內(nèi)存中，這樣可以節(jié)省下一次生產(chǎn)更改的時(shí)間。

桁架機(jī)械手的日常防護(hù)任務(wù)包括：

　　油壓緩沖器：按計(jì)劃更換。

　　與長(zhǎng)圓筒蓋密封，反射管接頭接在時(shí)間而改變。

　　按期12個(gè)月對(duì)電氣接頭、插頭、插座等進(jìn)行整改。

　　氣動(dòng)元件：簡(jiǎn)單，多功能機(jī)械手全部依靠氣源推進(jìn)，必要的氣源不變性小，沒有水。

　　由于氣體和水是兩種不同介質(zhì)，氣體不可見，可見水，在管道中的水，氣缸，規(guī)模的停留在卡住形成的電磁，螺線管閥時(shí)，竄缸混合氣，氣體泄漏氣缸密封件的磨損，泄漏等場(chǎng)景，展示了汽缸舉措無(wú)力，匍匐，沒有突然的動(dòng)作或動(dòng)作快，氣管，接頭爆棚場(chǎng)面。