桁架機(jī)械手維護(hù)的八個秘訣

　　桁架機(jī)械手可能存在故障原因，因為機(jī)械手的連接部位被螺釘固定得很大，由于長時間的振動可能會松動或松動，以及機(jī)械手的骨架松動和部件的連接塊斷裂等。

　　另一方面操縱休克的原因是松松，松松繼電器，形成與道路和道路場景差的電接觸。機(jī)械手的舉措導(dǎo)致混亂，電子控制的崩潰，燒電控等場景。

　　　桁架機(jī)械手可以有效地代替人工提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，且維護(hù)成本低，但在日常維護(hù)中也需要精心維護(hù)。為了避免桁架機(jī)械手的故障，避免對企業(yè)生產(chǎn)效率的影響。

　　對于使用者來說，桁架機(jī)械手的日常維護(hù)是很重要的。接下來，將向您介紹一些注意事項：

1. 導(dǎo)軌和軸承

　　Rails和軸承應(yīng)在所有軸保持清潔和良好的潤滑性能。如果機(jī)器人在多塵的環(huán)境中運行，我們需要定期清理軌道。如果發(fā)現(xiàn)軌道里面有金屬碎片或粉末，這可能是潤滑不良導(dǎo)致的。為了確保適當(dāng)?shù)臐櫥?，以適當(dāng)?shù)木€性引導(dǎo)系統(tǒng)是至關(guān)重要的，大多數(shù)機(jī)器人自動潤滑系統(tǒng)和部件需要定期更換。　　

2. 機(jī)械手循環(huán)周期

　　簡單的觀察和傾聽是保證機(jī)械手正常運行的關(guān)鍵之一，它可以揭示機(jī)械手整體運行的大量信息。機(jī)械手通過特定的動作工作，因此它會聽到任何異常的聲音，如尖叫、咔嚓聲等，這表明軸承無法正常轉(zhuǎn)動或其他部件卡住。

　　機(jī)械手的連桿部分通過電力電纜和真空軟管沿導(dǎo)軌移動，發(fā)出正常的滴答聲，但聲音平穩(wěn)。通過檢查和傾聽一定的磨損或調(diào)整跡象，可以極大地幫助保持機(jī)械手的最佳運行狀態(tài)。　

3. 驅(qū)動系統(tǒng)

　　如果使用機(jī)器人夾具 - 傳動齒輪驅(qū)動，注意操作期間，如果有任何的猶豫或晃動發(fā)生。除了驅(qū)動系統(tǒng)的平穩(wěn)順利運行所有的動作被損壞或顯示一些內(nèi)部寄存器的異物。當(dāng)機(jī)器人被向下推的移動梁和組裝快速檢查驅(qū)動齒輪齒隙的操作或回避動作之間是手臂，感覺異常運動(往復(fù)運動不同)。

　　然而，由于正常制造商的高公差精度，這種試驗方法將非常不準(zhǔn)確。如果您懷疑裝配梁和變速器齒輪可能有問題，最好的方法是使用具有長測量范圍的磁性工作臺。按照制造商的說明調(diào)整齒隙后，檢查軸的整個行程，確保裝配梁和變速器齒輪之間沒有太緊的地方。

　　如果不能調(diào)整齒間隙，則裝配架和傳動齒輪可能磨損，需要更換。

　　正如軸皮帶驅(qū)動，狠抓輸送帶磨損和損壞掉落的碎片本身。小心地從觀看的灰塵指示檢查滑輪，皮帶材料。并確保帶完全對齊和傳輸皮帶輪牽引。錯位帶會磨損非?？臁Ｖ灰?qū)動系統(tǒng)，可以根據(jù)制造商的說明檢查傳送帶預(yù)加載本身。

4. 氣動系統(tǒng)

　　包括多軸伺服驅(qū)動，幾乎所有的機(jī)械手都會有氣動功能，只要他們有手腕旋轉(zhuǎn)和真空抓取動作。密切注意過濾器壓力調(diào)節(jié)閥單元的吸盤。吸盤內(nèi)積水表明通過系統(tǒng)的壓縮空氣源濕度過高。少量的水可能被輸送到氣動閥門和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致氧化和內(nèi)部污染，最終可能導(dǎo)致調(diào)壓閥卡死或執(zhí)行機(jī)構(gòu)間歇性卡死或故障。

　　如果電路在正常操作壓力常壓充滿空氣，在環(huán)某處泄漏，那么你應(yīng)該更容易找到明確的嘶嘶聲，然后幫助您確定泄漏的位置。

5. 檢查成型設(shè)備

　　標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人通常安裝在成形設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運轉(zhuǎn)時，來自成形設(shè)備的振動可能傳遞到機(jī)械手并造成損壞。簡單觀察成形設(shè)備的運行情況，確保模具運動調(diào)整到合理狀態(tài)，減少震動或振動次數(shù)，可以延長機(jī)械手的使用壽命。

　　在高速運行條件下，振動頻率可能很高，因此最好是將機(jī)械手安裝在與成型設(shè)備無關(guān)的支撐結(jié)構(gòu)上。

6. 注意配線磨損

　　當(dāng)表面檢查機(jī)器人，如果被發(fā)現(xiàn)的黑色顆?；蚍勰缓竽p電路布線機(jī)器人顯示跡象。然而，即使你不能找到這些磨損信號，在所有功率，解析器或編碼器電纜細(xì)看，布線路徑的內(nèi)側(cè)和外側(cè)可以是因為在生產(chǎn)過程中，連續(xù)摩擦機(jī)器人布線或連接到電纜引導(dǎo)線最終會磨損和故障。確保安全絲領(lǐng)帶，電纜的合理安裝。

7. 檢查潤滑

　　機(jī)械手使用彈簧加載的潤滑桿，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌潤滑不足，否則每年只需更換一次。采用自動潤滑系統(tǒng)，潤滑可以沿著機(jī)械手的運動連續(xù)進(jìn)行。但是，如果有一些表面上的機(jī)械手不能正常移動，那么這些區(qū)域是手動潤滑，或定期編程，以實現(xiàn)自動化系統(tǒng)的潤滑。

　　如果你發(fā)現(xiàn)任何運動表面都有銹斑、腐蝕或磨損，或者只是太干，它們就會被潤滑。對于金屬零件的合理潤滑，請參考機(jī)械手手冊。裝配梁-傳統(tǒng)的齒輪系統(tǒng)是通過潤滑油儲存單元自動潤滑的，但每年都需要更換。　

8. 真空抓手回路

　　應(yīng)接近真空，瞬時形成，它應(yīng)該是合適的控制器的輸入等效把持物品。如果發(fā)現(xiàn)真空度則發(fā)生輸入光源，超過2秒的延遲時間，則其指示有一個真空管線泄漏，有缺陷的或不正確的開關(guān)裝置，用于調(diào)節(jié)。它可以容易地通過插塞主控制面板進(jìn)行測試。

　　如果機(jī)械手配有數(shù)字真空開關(guān)裝置，則抓取產(chǎn)品所需的最小真空閾值可自動快速調(diào)整。此過程可以在機(jī)械手的自動操作模式下完成。將每個生產(chǎn)周期的設(shè)置參數(shù)保存在內(nèi)存中，這樣可以節(jié)省下一次生產(chǎn)更改的時間。

桁架機(jī)械手的日常防護(hù)任務(wù)包括：

　　油壓緩沖器：按計劃更換。

　　與長圓筒蓋密封，反射管接頭接在時間而改變。

　　按期12個月對電氣接頭、插頭、插座等進(jìn)行整改。

　　氣動元件：簡單，多功能機(jī)械手全部依靠氣源推進(jìn)，必要的氣源不變性小，沒有水。

　　由于氣體和水是兩種不同介質(zhì)，氣體不可見，可見水，在管道中的水，氣缸，規(guī)模的停留在卡住形成的電磁，螺線管閥時，竄缸混合氣，氣體泄漏氣缸密封件的磨損，泄漏等場景，展示了汽缸舉措無力，匍匐，沒有突然的動作或動作快，氣管，接頭爆棚場面。