氣動助力機械手安全保護原理

　　人的生命只有一次，是非常寶貴的。在工業(yè)生產(chǎn)中我們最擔心的也是出現(xiàn)人員的傷亡。在工廠使用氣動助力機械手怎么來保證我們的人身安全呢，氣動助力機械手的安全保護原理是什么，今天我們一起來聊聊這個話題。

一、氣動助力機械手分類

　　首先我們從氣動助力機械手的分類說起，氣動助力機械手按照其安裝的方式不同可以分為三個類型：固定式、移動式、倒掛式。　

二、氣動助力機械手構造

　　固定式、移動式、倒掛式氣動助力機械手雖然安裝方式不同，但構造相差不是很大。基本都是由：基座、立柱、氣缸、儲氣罐、剎車、轉軸、夾具等幾個部分構成。其中可移動和活動的部件是：轉軸，影響夾爪的部件是：氣缸、儲氣罐。所以我們的安全保護原理就是按照這個來出發(fā)進行設計的。

三、氣動助力機械手安全保護原理

　　1. 轉軸：因為正常情況下轉軸無論工作與否都是很輕易會進行360度范圍內的旋轉的，很容易在不工作的時候對工人造成傷害，所以我們在每一個轉軸的地方都加上了剎車部件，以保證轉軸在不工作的時候是不會轉動的;

　　2. 夾爪：夾爪是與目標物直接接觸的部件，一旦夾爪在搬運過程中松開重物是會直接掉落的，所以我們在氣缸的基礎上加了一個儲氣罐保證了即使氣缸因為種種原因突然斷氣，儲氣罐會繼續(xù)提供動力和夾具末端的重物進行重力平衡，防止重物跌落對工人造成傷害。

四、在工廠使用氣動助力機械手怎么來保證我們的人身安全

　　根據(jù)氣動助力機械手安全保護原理我們知道最主要的就是檢查幾個地方：

　　1. 檢查剎車部件是否完好，有沒有雜物或者灰塵;

　　2. 檢查氣缸、氣管、儲氣罐的密封性是否有異常;

　　3. 不使用的時候各擺件都盡量靠攏在一起;

　　4. 如果是移動或者倒掛式的需要保證不使用的時候能固定在一個地方。

　　以上就是今天關于在工廠使用氣動助力機械手怎么來保證我們的人身安全呢，氣動助力機械手的安全保護原理是什么的全部內容。

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