氣動助力機(jī)械手安全保護(hù)原理

　　人的生命只有一次，是非常寶貴的。在工業(yè)生產(chǎn)中我們最擔(dān)心的也是出現(xiàn)人員的傷亡。在工廠使用氣動助力機(jī)械手怎么來保證我們的人身安全呢，氣動助力機(jī)械手的安全保護(hù)原理是什么，今天我們一起來聊聊這個話題。

一、氣動助力機(jī)械手分類

　　首先我們從氣動助力機(jī)械手的分類說起，氣動助力機(jī)械手按照其安裝的方式不同可以分為三個類型：固定式、移動式、倒掛式。　

二、氣動助力機(jī)械手構(gòu)造

　　固定式、移動式、倒掛式氣動助力機(jī)械手雖然安裝方式不同，但構(gòu)造相差不是很大。基本都是由：基座、立柱、氣缸、儲氣罐、剎車、轉(zhuǎn)軸、夾具等幾個部分構(gòu)成。其中可移動和活動的部件是：轉(zhuǎn)軸，影響夾爪的部件是：氣缸、儲氣罐。所以我們的安全保護(hù)原理就是按照這個來出發(fā)進(jìn)行設(shè)計的。

三、氣動助力機(jī)械手安全保護(hù)原理

　　1. 轉(zhuǎn)軸：因為正常情況下轉(zhuǎn)軸無論工作與否都是很輕易會進(jìn)行360度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)的，很容易在不工作的時候?qū)と嗽斐蓚?，所以我們在每一個轉(zhuǎn)軸的地方都加上了剎車部件，以保證轉(zhuǎn)軸在不工作的時候是不會轉(zhuǎn)動的;

　　2. 夾爪：夾爪是與目標(biāo)物直接接觸的部件，一旦夾爪在搬運(yùn)過程中松開重物是會直接掉落的，所以我們在氣缸的基礎(chǔ)上加了一個儲氣罐保證了即使氣缸因為種種原因突然斷氣，儲氣罐會繼續(xù)提供動力和夾具末端的重物進(jìn)行重力平衡，防止重物跌落對工人造成傷害。

四、在工廠使用氣動助力機(jī)械手怎么來保證我們的人身安全

　　根據(jù)氣動助力機(jī)械手安全保護(hù)原理我們知道最主要的就是檢查幾個地方：

　　1. 檢查剎車部件是否完好，有沒有雜物或者灰塵;

　　2. 檢查氣缸、氣管、儲氣罐的密封性是否有異常;

　　3. 不使用的時候各擺件都盡量靠攏在一起;

　　4. 如果是移動或者倒掛式的需要保證不使用的時候能固定在一個地方。

　　以上就是今天關(guān)于在工廠使用氣動助力機(jī)械手怎么來保證我們的人身安全呢，氣動助力機(jī)械手的安全保護(hù)原理是什么的全部內(nèi)容。

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