氣動助力機械手設(shè)計_氣動助力機械手說明書

　　氣動助力機械手設(shè)計_氣動助力機械手說明書

　　氣動助力機械手具有操作簡單、使用安全可靠、維護保養(yǎng)方便等特點，那么氣動助力機械手設(shè)計的依據(jù)是什么，氣動助力機械手怎么更好的使用。今天小編帶您了解：

    　一、氣動助力機械手設(shè)計

　　1.氣動助力機械手主要由三部分組成：動力、主體、夾具組成。

　　動力：動力分為兩個部分氣缸和儲氣罐，

　　氣缸：在工作時提供動力源來與夾具末端的負載進行平衡，達到輕松搬運重物的功能;

　　儲氣罐：防止氣缸突然不工作時，作為備用氣源，保證工作時的重物不會突然掉下來，屬于安全措施部件。

　　2.主體：主體主要由基座、支撐桿、旋轉(zhuǎn)軸、剎車部件組成。

　　基座:用來安裝并固定整個氣動助力機械手的本體，在工作時搬運重物的平衡;

　　支撐桿:支撐整個搬運過程的穩(wěn)定性;

　　旋轉(zhuǎn)軸：能夠使重物在整個空間內(nèi)輕松的上下左右搬動;

　　剎車部件：氣動助力機械手在不工作時，各旋轉(zhuǎn)軸不會轉(zhuǎn)動，屬于安全措施部件。

　　3.夾具：手持操作和夾具組合;

　　夾具可選吸盤、夾爪、磁吸等來對重物進行拾取，確保不會對重物有任何損壞又能安全的拾取;

　　手持操作：可輕松的用手搬動重物。

　　二、氣動助力機械手說明書

　　由上面的氣動助力機械手設(shè)計我們知道動力、主體、夾具等的重要性，所以我們簡單的從這幾個方面來講講氣動助力機械手說明書。

　　1. 使用前的檢查

　　檢查各螺栓緊固件有無松動現(xiàn)象，如有松動應(yīng)及時擰緊；

　　檢查機械手氣動系統(tǒng)工作是否正常；

　　檢查各桿組關(guān)節(jié)處是否靈活轉(zhuǎn)動；

　　檢查斷氣保護功能，在有載狀態(tài)時突然切斷氣源，吊鉤保持在原位置不下落；

　　檢查吊鉤有載檢測裝置，在吊鉤無負載狀態(tài)時將控制開關(guān)推至有載，機械手無響應(yīng)；

　　檢查機械手的平衡狀況，在無載狀態(tài)下是否可在作業(yè)范圍內(nèi)任意位置停止；

　　當(dāng)班操作者必須認(rèn)真閱讀上班的運行記錄，發(fā)現(xiàn)問題及時解決;

　　控制開關(guān)位于無載狀態(tài);

　　確認(rèn)氣源已打開，并且氣源壓力足夠。

　　2.氣動助力機械手說明書

　　操作者必須經(jīng)過專門培訓(xùn)，經(jīng)考試合格后方可上崗，嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程;

　　不可在搬運工件過程中將控制開關(guān)推至無載;

　　不可搬運指定工件以外的其它物體;

　　不可吊鉤無載狀態(tài)下同時將控制開關(guān)推至有載并向下拉動吊鉤;

　　不可搖晃懸浮的負載;

　　不可用吊鉤的尖端承受負載;

　　吊鉤需勾取工件上的指定位置，并確保此位置的強度足夠;

　　確保相關(guān)工作人員知道負載的吊升路線，不要在工作人員

　　的正上方吊升負載;

　　不要將手放在吊鉤的內(nèi)部;

　　避免設(shè)備碰撞;

　　在進行維護前要斷開氣源。

　　不可將無人看守的負載留在空中;

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