桁架機(jī)械手功能_桁架機(jī)械手作用功能

　　桁架機(jī)械手功能_桁架機(jī)械手作用功能

      今天小編帶大家了解桁架機(jī)械手功能_桁架機(jī)械手作用功能。

　　桁架機(jī)械手是線性，笛卡爾(XYZ)協(xié)調(diào)機(jī)器人，用于拾取和放置應(yīng)用。軸相對(duì)于彼此線性滑動(dòng)，而不是像機(jī)械臂那樣旋轉(zhuǎn)。

　　桁架機(jī)械手功能_桁架機(jī)械手作用功能

　　寬大的工作空間可以高定位精度覆蓋。門(mén)式結(jié)構(gòu)確保了剛性，同時(shí)比機(jī)械臂使用更少的占地面積?？筛鼡Q的夾具使這種類型的機(jī)器人能夠處理許多不同類型的負(fù)載。

　　產(chǎn)品進(jìn)料：紙箱等可堆疊物品。

　　XY移動(dòng)系統(tǒng)：將物體傳送到托盤(pán)位置。

　　Z移動(dòng)系統(tǒng)：上下移動(dòng)物體。

　　旋轉(zhuǎn)拾取：抓取并旋轉(zhuǎn)物體。

　　托盤(pán)出料：全堆疊托盤(pán)出口。