助力機(jī)械手原理_助力機(jī)械手說明書

　　助力機(jī)械手原理_助力機(jī)械手說明書

　　今天小編為大家?guī)淼氖?a href="http://www.nuusuite.com/" astyle_h="1" _t="100" _i="AGQIAhIA" _n="億思特首頁" target="_self" _mi="AGgIAxIA" _mu="/" class="switchJump" _mn="首頁" _srcHref="/" _reqArgs=>助力機(jī)械手原理_助力機(jī)械手說明書，能讓大家對(duì)其工作原理了解以及怎么更好的使用助力機(jī)械手。

　　助力機(jī)械手原理

　　產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

　　一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。

　　機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。

　　機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。

　　安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。

　　工作原理

　　助力機(jī)械手通過檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是，氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

　　產(chǎn)品運(yùn)用

　　由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場(chǎng)合。

　　從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，平衡吊手動(dòng)移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。

　　正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段，對(duì)于各行業(yè)中，重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)的操作人員的健康、安全，進(jìn)而其作業(yè)的合理性、勞動(dòng)力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有極大改善。

　　助力機(jī)械手說明書

　　安全警告標(biāo)

　　1) 同時(shí)必須遵守助力機(jī)械手應(yīng)用相關(guān)的地方事故預(yù)防條例和一般安全準(zhǔn)則。

　　2) 下面的符號(hào)和建議表示安全事故隱患，說明造成破壞的原因或提供有價(jià)值的信息。

　　操作說明

　　只有熟讀操作說明書，并經(jīng)過培訓(xùn)的人員方可進(jìn)行助力機(jī)械手操作

　　1)嚴(yán)厲禁止

　　未遵守操作說明要求;

　　使用不當(dāng);

　　采用未經(jīng)培訓(xùn)人員進(jìn)行助力機(jī)械手的操作;

　　未經(jīng)授權(quán)的對(duì)助力機(jī)械手設(shè)備的改造;

　　2) 易損件使用要求

　　為保障設(shè)備性能，請(qǐng)及時(shí)更換易損件;

　　為保障設(shè)備安全及使用壽命，請(qǐng)使用我司許可的零部件及易損件。

　　安全操作

　　1) 使用本設(shè)備時(shí)，必須使用清潔、干燥的壓縮空氣

　　2 )僅允許在身體狀態(tài)良好時(shí)啟用本設(shè)備。

　　3 )使用前先檢查相應(yīng)的承重螺栓是否松動(dòng)。

　　4 )每次使用前,檢查設(shè)備有無磨損或損傷。在無法確保安全的情況下,不要使用已檢測(cè)出有磨損及損傷的系統(tǒng)。

　　5 )確認(rèn)負(fù)載和夾具聯(lián)接良好。

　　6)設(shè)備啟用前需打開各個(gè)壓縮空汽管路閥門, 檢查氣源壓力是否滿足要求,壓縮空氣中不能含油和水分。

　　7 )檢查過濾減壓閥的濾杯中是否有超過刻度標(biāo)記的液體,及時(shí)排空,以防污染元器件。

　　8 )確認(rèn)已安裝了安全鋼絲繩(要求的位置。)

　　正常使用

　　1 )不要提升超出設(shè)備額定負(fù)載(參見產(chǎn)品銘牌)的重物。

　　2 )不要將手放在設(shè)備的活動(dòng)部位。

　　3 )在操作系統(tǒng)時(shí),時(shí)刻注意著所負(fù)載的工件。

　　4 )若要移動(dòng)本設(shè)備,請(qǐng)先行確認(rèn)在移動(dòng)的通道上無人及障礙物。

　　5 )設(shè)備工作時(shí),請(qǐng)不要在任何人的上方提升負(fù)載。

　　6 )不要使用設(shè)備升降人員,不允許任何人懸掛在機(jī)械手懸臂上。

　　7)當(dāng)工件在機(jī)械手上處于懸掛狀態(tài)時(shí),禁止無人看管。

　　8 )不要擺動(dòng)設(shè)備所懸掛的負(fù)載工件。

　　9 )不要對(duì)懸掛的負(fù)載進(jìn)行焊接或切割。

　　停機(jī)要求

　　1) 設(shè)備停止工作時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將工件卸載，切不可將工件停留在設(shè)備上。

　　2) 一個(gè)工作班次結(jié)束時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將工件卸載、設(shè)備回復(fù)至原始位，并關(guān)閉動(dòng)力源。

　　注意事項(xiàng)

　　1 )本設(shè)備應(yīng)由專人操作,其他人員要操作時(shí)需經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)。

　　2 )主機(jī)的預(yù)設(shè)平衡已經(jīng)調(diào)節(jié)好,如沒特殊情況不要隨意調(diào)節(jié),必要時(shí)應(yīng)請(qǐng)專人調(diào)節(jié)。

　　3 )移動(dòng)夾具至放置原位時(shí),按動(dòng)剎車按鈕,啟動(dòng)剎車裝置,鎖定臂桿

　　4)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),等待下一次的操作。

　　5 )主機(jī)停止工作時(shí),應(yīng)剎車鎖死臂桿,防止臂桿漂移。

　　6 )進(jìn)行任何維修之前,都必須關(guān)閉供氣開關(guān)并排空各個(gè)執(zhí)行元件的殘余氣壓。

　　7 )避免沖撞本系統(tǒng)。培訓(xùn)、調(diào)試及操作本設(shè)備,僅允許在安全的情況時(shí)進(jìn)行。

　　8) 一個(gè)工作班次結(jié)束時(shí),請(qǐng)務(wù)必將本設(shè)備卸載、回復(fù)至原始位,并關(guān)閉動(dòng)力源。

　　安全保護(hù)

　　1、 氣動(dòng)助力機(jī)械手

　　斷氣保護(hù)裝置:當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí),助力機(jī)械手臂桿不會(huì)突然墜落。

　　安全閥單元:當(dāng)主供氣源工作壓力低于設(shè)定壓力時(shí),系統(tǒng)將被鎖定, 確保工作過程的安全性。

　　誤操作保護(hù)功能:只有當(dāng)工件被有效支撐后才可被卸載, 確保工作過程的安全性。

　　制動(dòng)器單元在回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處配備有關(guān)節(jié)鎖定的制動(dòng)器單元來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的鎖定,當(dāng)機(jī)械手不工作時(shí)可防止機(jī)械臂隨意轉(zhuǎn)動(dòng)而碰傷設(shè)備。

　　2.電動(dòng)助力機(jī)械手

　　產(chǎn)品應(yīng)有可靠地過載保護(hù)裝置。當(dāng)實(shí)際載荷超過額定載荷的1.1倍時(shí)，過載保護(hù)裝置應(yīng)起作用。

　　垂直行程的上下極限位置,有可靠地限位裝置。

　　電氣系統(tǒng)應(yīng)安全可靠,接地裝置明顯,接地保護(hù)接線端子與控制設(shè)備任何有關(guān)器件及絕緣破損可能帶電的元器件之間的電阻不得大于0.1? ,電器箱須有閃電標(biāo)志?？刂圃O(shè)備中帶電回路與地之間(控制電路不直接接地時(shí))的絕緣電阻不小于1M?。

　　常見故障及分析

以上就是所有關(guān)于助力機(jī)械手原理_助力機(jī)械手說明書的內(nèi)容，謝謝閱讀。