為汽車零部件制造商設(shè)計(jì)的桁架式機(jī)械手

為汽車零部件制造商設(shè)計(jì)的桁架式機(jī)械手

行業(yè)：汽車零部件制造

遇到的問(wèn)題

汽車零件制造商需要一種能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)部件從清潔站卸載點(diǎn)移動(dòng)到定位巢的自動(dòng)檢查站的桁架式機(jī)械手。然后需要將該部件轉(zhuǎn)移到另外的制造工作單元。這些拾取和放置點(diǎn)中的每一個(gè)之間的距離大于傳統(tǒng)關(guān)節(jié)臂機(jī)器人的距離。此外，該系統(tǒng)需要旋轉(zhuǎn)頭夾具，而橫臂需要將部件向上提升并覆蓋覆蓋工廠地板走道的外殼。

解決方案

為了滿足客戶系統(tǒng)的出行要求，提供了雙X /單Z軸桁架式機(jī)械手。選擇這種特殊的多軸系統(tǒng)來(lái)滿足基于有效載荷要求的產(chǎn)品以及提供旋轉(zhuǎn)頭夾持機(jī)構(gòu)的必要性，同時(shí)提供拾取和放置功能。

為了適應(yīng)工廠的地板條件，提供了一種定制的鋼框架結(jié)構(gòu)，采用獨(dú)特的方式制造，以便利用現(xiàn)有的周圍設(shè)備安裝在工廠內(nèi)部。該結(jié)構(gòu)甚至被涂漆以匹配工廠操作的配色方案。

系統(tǒng)效益：

桁架式機(jī)械手的重型結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向?yàn)閄 / Z軸運(yùn)動(dòng)提供了剛性結(jié)構(gòu)和強(qiáng)大功能，可實(shí)現(xiàn)拾取和放置功能。由于皮帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的模塊化，靈活性，每個(gè)軸的尺寸可以適合任何所需的行程長(zhǎng)度。集成在龍門架中的單個(gè)空心Z軸梁提供了一個(gè)自然的導(dǎo)管，用于將電纜輸送到末端執(zhí)行器。

整個(gè)桁架式機(jī)械手系列配有集成的電纜管理，傳感器和變速箱，可隨時(shí)為您的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供匹配。