桁架式機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)以及應(yīng)用有哪些

桁架式機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)以及應(yīng)用有哪些

應(yīng)用/行業(yè)：包裝，生產(chǎn)，碼垛，拾取和放置，自動(dòng)化

桁架式機(jī)械手的挑戰(zhàn)：

傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)鉸接臂的不規(guī)則工作范圍可能需要重新設(shè)計(jì)現(xiàn)有的工作空間。SCARA和關(guān)節(jié)式臂式機(jī)器人可能是當(dāng)今市場(chǎng)上最容易識(shí)別的機(jī)器人形式，但他們希望桁架機(jī)械手能夠在最少的空間內(nèi)完成大型工作。桁架機(jī)械手也被稱為笛卡爾機(jī)器人。由于其簡單的設(shè)計(jì)，低成本和可擴(kuò)展性以及無數(shù)的電機(jī)和控制軟件解決方案，在工業(yè)場(chǎng)所廣泛的運(yùn)用。

桁架式機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：

3+運(yùn)動(dòng)軸幾乎任何長度

可擴(kuò)展

變速箱和電機(jī)的尺寸可根據(jù)運(yùn)動(dòng)范圍和速度而定

適用于輕型到重型/懸掛式負(fù)載

由于線性軸可擴(kuò)展性，靈活高效

便宜

事實(shí)：笛卡爾設(shè)計(jì)機(jī)器人通常會(huì)產(chǎn)生最佳精度。

桁架式機(jī)械手的缺點(diǎn)：

無法改變障礙物內(nèi)或周圍的障礙物

線性滑軌皮帶導(dǎo)軌不易與環(huán)境密封

非獨(dú)立式：需要支架或框架或其他安裝方式

桁架式機(jī)械手的好處：

桁架式機(jī)械手可以利用96％空間大小的整個(gè)立方體工作范圍。桁架式機(jī)械手有三個(gè)軸。它們通常懸掛在剛性結(jié)構(gòu)上的X或X / Y軸梁上。三個(gè)軸中的坐標(biāo)通常定義為X，Y和Z.每個(gè)軸以直角排列以允許三個(gè)運(yùn)動(dòng)角度。龍門架的特征還在于兩端的支撐或通過添加第二構(gòu)件。與臂式機(jī)器人不同，龍門架可以在所有三個(gè)軸上輕松縮放到更大的比例。桁架式機(jī)械手特別適用于需要額外定向要求的場(chǎng)合，或者在機(jī)器人拾取它們之前可以在哪里或部分進(jìn)行分段的應(yīng)用。

笛卡爾和桁架式都具有矩形或立方體工作范圍，而不像鉸接式機(jī)器人那樣，人體手臂中的關(guān)節(jié)對(duì)每個(gè)運(yùn)動(dòng)都有限制，并且具有特定的弧形運(yùn)動(dòng)范圍。它們的規(guī)格顯示為具有大掃描弧的運(yùn)動(dòng)程度，其中正和負(fù)運(yùn)動(dòng)程度的曲線圍繞其基部的中心和每個(gè)軸的軸承旋轉(zhuǎn)。奇怪的是，工作空間本身通常必須適應(yīng)這些不尋常的工作范圍，而不是機(jī)器人適應(yīng)工作空間。

由于其堅(jiān)固的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)，桁架式機(jī)械手非常精確和可重復(fù)。由于結(jié)構(gòu)簡單，桁架式機(jī)械手在評(píng)估新的自動(dòng)化時(shí)可以直觀地編程并且易于可視化。大多數(shù)桁架式機(jī)械手都是可配置的。從眾多的電機(jī)和變速箱選擇到組件和材料，這些機(jī)器人準(zhǔn)備好迎接潮濕危險(xiǎn)和差環(huán)境的挑戰(zhàn)。

桁架式機(jī)械手相對(duì)簡單的設(shè)計(jì)和簡單的操作使其在制造中非常受歡迎。由于可以輕松更換各個(gè)軸，因此可以減少停機(jī)時(shí)間并將維護(hù)成本降至最低。此外，整個(gè)系統(tǒng)可以拆卸成其組成部件，以用于多個(gè)單軸應(yīng)用。最重要的是，與其他更復(fù)雜的機(jī)器人相比，桁架式機(jī)械手系統(tǒng)便宜。

桁架式機(jī)械手的應(yīng)用：

桁架式機(jī)械手的所有軸都位于工作區(qū)域的上方，這使其成為高空作業(yè)過程的理想選擇。桁架式機(jī)械手可用于固定和定位各種末端執(zhí)行器，例如用于：PC板組裝，點(diǎn)膠，噴涂，材料處理，碼垛，拾取和放置，水射流，板焊，摩擦焊接，裝配，包裝，單元化，分類，掃描，托盤裝載/卸載，攝像機(jī)定位。檢查，玻璃切割，印刷繪圖，激光切割，飛刀，緊固和螺絲驅(qū)動(dòng)。