大家都在找: 碼垛機? / 四軸機器人? / 桁架機械手/ 助力機械手? |
新聞資訊 Company News 億思特動態(tài)
|
如何記錄自動組裝機PLC程序 二維碼
如何記錄自動組裝機PLC程序 PLC程序的文檔存在于外部和內(nèi)部的幾種形式,因此不要忘記規(guī)范和標簽名稱 您有一臺PLC,您需要對其進行編程以運行自動化組裝機。除了編寫PLC程序之外,還有更多內(nèi)容。必須首先定義程序的體系結(jié)構(gòu),并且一旦編寫,就需要經(jīng)常由不同的人進行調(diào)試,測試和接受。在程序本身之外,該文檔包括機器控制編程規(guī)范和驗收文檔。 在進行控制軟件設(shè)計工作時,應該非常重視創(chuàng)建記錄,組織,結(jié)構(gòu)化和可重用的軟件。這一重點有助于確?;赑LC的控制系統(tǒng)的有效開發(fā)。 其中一個關(guān)鍵點就是把它寫下來。在編寫程序之前將其記錄為編程規(guī)范,不僅有助于程序開發(fā),還可以將文檔編輯為驗收測試文檔。它還有助于理解控制系統(tǒng)在10多年的時間里,它將為另一個人的利益而運作。在程序運行五年并且由于制造的產(chǎn)品更改而需要編輯之后,機器的控件編程規(guī)范應該有助于確保添加的程序邏輯與原始程序一致。 控制可管理大小的邏輯序列的自動,手動和步進循環(huán)是必須的。整個機器周期通常有助于同步各個站或設(shè)備序列,例如拾取零件,放置零件和索引輸送機。 除了機器操作模式,機器周期控制和機器序列本身之外,還有更多文檔。在序列之外,記錄用于創(chuàng)建程序的硬件和軟件非常重要,此外,這些信息在五年后尤為重要,因此請確保它是完全更新的。 技術(shù)狀況報告:PLC和PAC的趨勢在程序內(nèi)部,還有很多文檔。許多控制器現(xiàn)在能夠存儲和顯示梯級和設(shè)備描述。但是,有一些方法可以使程序更具可讀性,并且應該在程序的內(nèi)部記錄。 讀取梯形邏輯梯級中線圈上的標簽名稱或描述應該像機器操作順序一樣讀取。雖然PLC程序中有許多部分需要編寫,但如果自動循環(huán)序列沒有清楚地寫出來,那么它可能混淆下一個看著它的人。 仔細的變量命名將有助于自動完成功能,該功能在程序開發(fā)期間從下拉列表中選擇變量時將變量組合在一起。 例如,在具有三個站的系統(tǒng)中,每個站的本地變量名可以從S100,S200和S300開始。這些前綴可以輕松復制和粘貼程序,然后根據(jù)需要搜索和替換前綴。它是一種可重用的代碼。 這些自定義名稱或描述符或兩者都適用于下一個人。做一個有禮貌的程序員并記錄事情。 |