機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)

機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)

新研發(fā)著眼于制造專用于機(jī)器人應(yīng)用的齒輪的數(shù)控磨床。

新機(jī)器旨在加速漸開(kāi)線和擺線輪廓精密齒輪的生產(chǎn)。這些是市場(chǎng)上第一臺(tái)能夠處理兩種類型齒輪的齒輪磨床。該機(jī)器有兩種版本：一種用于內(nèi)齒輪，另一種用于外齒輪。

機(jī)器人系統(tǒng)通常使用配備漸開(kāi)線齒輪的行星齒輪箱，或基于減少的外旋輪轂轉(zhuǎn)子和擺線定子的組合的擺線驅(qū)動(dòng)器。雖然行星齒輪箱已經(jīng)存在很長(zhǎng)時(shí)間并且可以廣泛使用，但擺線驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)部件少得多，并且提供了一種實(shí)現(xiàn)極高減速比的更有效方法。

比率為200：1的減速器通常需要具有十二個(gè)漸開(kāi)線齒輪的三個(gè)行星齒輪箱鏈。使用一個(gè)定子和一個(gè)轉(zhuǎn)子的擺線驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)相同的減速比。然而，擺線齒輪的制造非常困難且昂貴。

另一個(gè)主要缺點(diǎn)是希望購(gòu)買機(jī)器的客戶還需要投資昂貴的CAD / CAM系統(tǒng)和額外的人員。

需要的是一個(gè)從一開(kāi)始就完全支持齒輪磨削的CNC系統(tǒng)，這樣的客戶就可以簡(jiǎn)單地輸入他們想要的齒輪參數(shù)，然后用CNC實(shí)時(shí)控制機(jī)器的修整和磨削過(guò)程的各個(gè)方面。

磨削漸開(kāi)線和擺線精密齒輪

內(nèi)齒輪磨床是一臺(tái)9軸機(jī)床。工件臺(tái)安裝在線性軸上，軸線朝向砂輪軸向移動(dòng)，砂輪驅(qū)動(dòng)（由于齒輪內(nèi)部的空間限制）并安裝在由線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的垂直軸上。

當(dāng)砂輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，它由線性軸上下驅(qū)動(dòng)，而工件臺(tái)連續(xù)移動(dòng)。齒輪的兩個(gè)側(cè)面同時(shí)被磨削。

該機(jī)器還可以處理齒輪修整。在修整循環(huán)期間，整個(gè)工具頭水平向右移動(dòng)，并且對(duì)稱的修整盤(pán)沿著砂輪的外部形狀以三個(gè)部分（右/左側(cè)翼和尖端）移動(dòng)?？梢詫?duì)環(huán)形和漸開(kāi)線形狀進(jìn)行修整。

外齒輪磨床是一臺(tái)8軸機(jī)床。在操作方面大致類似于內(nèi)齒輪磨床，它具有直接驅(qū)動(dòng)砂輪。像內(nèi)部齒輪磨床一樣，它也可以處理修整。然而，在這種情況下，齒隙的形狀可以減少的上皮細(xì)胞或漸開(kāi)線。

可以在任一機(jī)器上手動(dòng)校正齒輪齒形狀。

兩臺(tái)機(jī)器都配備了觸摸感應(yīng)操作面板。開(kāi)發(fā)的專用控制磨削和修整循環(huán)，并允許用戶通過(guò)輸入適當(dāng)?shù)膮?shù)來(lái)指定所需的齒輪輪廓。

圖形DXF（圖紙交換格式）文件可以從CAD系統(tǒng)導(dǎo)入并導(dǎo)出到CAD系統(tǒng)，該系統(tǒng)還具有用于砂輪和工件的綜合數(shù)據(jù)庫(kù)。NC程序完全自動(dòng)生成，無(wú)需操作員參與。