非標行業(yè)自動化機器視覺系統(tǒng)基礎(chǔ)知識

非標行業(yè)自動化機器視覺系統(tǒng)基礎(chǔ)知識

對于許多制造流程而言，非標行業(yè)自動化是簡化吞吐量，提高質(zhì)量和可重復(fù)性以及解決勞動力挑戰(zhàn)的理想方式。

在尋求自動化解決無聊、沉悶和重復(fù)性任務(wù)和未充分利用的工人時，許多生產(chǎn)經(jīng)理理所當(dāng)然地認為即使是最平凡的任務(wù)也涉及固有的人類技能。處理對象需要運動技能和視覺處理。用自動化系統(tǒng)復(fù)制這些可能很復(fù)雜。

大多數(shù)客戶開始尋找自動化解決方案，他們知道他們想從A到B獲得零件，但往往不知道怎么用非標行業(yè)自動化來實現(xiàn)。

大多數(shù)工程項目都是尋求最簡單的解決方案。在機器人視覺中，提出了一個問題：需要的工作范圍、工作半徑有多大。

如果您的零件位于固定槽中，則它們在所有三個維度上完全不受約束。您的系統(tǒng)需要確定零件在所有六個軸上的位置和方向。如果您的零件出現(xiàn)在表面（例如桌面或傳送帶）上，則z軸高度是固定的，并且三維相機可能過度殺傷。如果您的零件被約束在另一個軸上，例如在滑槽或窄表面中，則攝像機只需要沿一個軸檢測零件的位置。

對于一維檢測，可以使用激光測距儀或光學(xué)距離傳感器。

2D機器人視覺不僅僅是一個攝像頭。系統(tǒng)還包括照明，接口和軟件，在許多情況下，包括機器人控制器的插件包。它包括一個攝像頭和配置軟件。

3D視覺可包括多個相機和激光位移系統(tǒng)。激光位移系統(tǒng)基本上像激光雷達一樣工作，測量從掃描表面返回的反射激光。多個攝像機系統(tǒng)使用三角測量算法來解釋從零件上的多個視角收集的信息。它使用光點來解釋圖像中對象的形狀。

重新設(shè)計零件和流程以實現(xiàn)更好的非標行業(yè)自動化

如果您的工廠使用工業(yè)機器人技術(shù)，那么在沒有完全研究成本，效益和工作流程變化的情況下，它們不太可能在某一天被放置到位。沒有理由認為視覺系統(tǒng)會有所不同。雖然您可能認為問題是從A到B的部件，但問題可能是'A'和'B'。

無論您遇到什么問題，機器人系統(tǒng)集成商都可以讓您設(shè)置一個完成工作的視覺系統(tǒng)。但是，如果不審視更大的圖景，您將無法獲得最有效的解決方案。