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桁架機(jī)械手接觸新興應(yīng)用

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發(fā)表時(shí)間:2019-06-19 08:26作者:東莞市億思特機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備來(lái)源:東莞市億思特機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備網(wǎng)址:http://www.nuusuite.com

桁架機(jī)械手接觸新興應(yīng)用


機(jī)器人技術(shù)自動(dòng)化和就業(yè)的討論中處于領(lǐng)先地位。絕大多數(shù)人關(guān)注的是桁架機(jī)械手,以及他們?nèi)绾卧谥圃飙h(huán)境中更廣泛地建立自己。


桁架機(jī)械手


然而,在幕后,桁架機(jī)械手仍然是許多傳統(tǒng)自動(dòng)化解決方案中必不可少的重要組成部分,而且實(shí)際上正在進(jìn)入新的和更苛刻的領(lǐng)域,并且占據(jù)非常大的工作份額,可訪(fǎng)問(wèn)性和有效使用占地面積的好處比人工大的多。對(duì)于在有限的工作范圍內(nèi)需要高靈敏度和高速度的應(yīng)用,毫無(wú)疑問(wèn),6軸機(jī)器人通常提供最佳解決方案,而桁架機(jī)械手在速度方面根本不具備競(jìng)爭(zhēng)力。然而,一旦所需的工作范圍開(kāi)始增加超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)落地式6軸機(jī)器人可達(dá)到的范圍,那么桁架機(jī)械手方案就會(huì)出現(xiàn)。桁架機(jī)械手直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)概念意味著它可以根據(jù)具體應(yīng)用輕松配置長(zhǎng)度和高度。


此外,隨著所需工作量的增長(zhǎng),龍門(mén)機(jī)器人不僅成為最佳解決方案,而且在許多情況下,它是經(jīng)濟(jì)有效地覆蓋工作區(qū)域的唯一可行方式。接觸新興應(yīng)用程序這種覆蓋廣泛區(qū)域的能力,在X和Y方向上30至40米的行程并不罕見(jiàn),這也意味著桁架機(jī)械手正在尋找各種高科技產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的新應(yīng)用,例如可再生能源和航天。桁架機(jī)械手已經(jīng)在幫助生產(chǎn)潮汐渦輪葉片的復(fù)合材料部件。在這種情況下,桁架機(jī)械手從XY切割系統(tǒng)動(dòng)態(tài)地挑選復(fù)雜的碳纖維形狀。精密的末端執(zhí)行器專(zhuān)為應(yīng)用而開(kāi)發(fā),可直接安裝在桁架機(jī)械手上,可在全自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)中收集,傳輸和存放長(zhǎng)度達(dá)7.0米的不同幾何形狀的零件。末端執(zhí)行器可以卷起然后展開(kāi)這些長(zhǎng)件以便存放,并且還可以平整地拾取較小的部件。


復(fù)合材料正在進(jìn)入更廣泛的大型應(yīng)用領(lǐng)域,并且由于它們被用于越來(lái)越多的傳統(tǒng)上由金屬制造的零件,因此桁架機(jī)械手的作用將進(jìn)一步多樣化。桁架機(jī)械手以其堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)和處理大型有效載荷的能力而聞名,具有最高水平的可重復(fù)性和準(zhǔn)確性。這些功能對(duì)于在新的高科技應(yīng)用中取得成功至關(guān)重要。



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