硬臂式全氣動(dòng)助力機(jī)械手設(shè)計(jì)

硬臂式全氣動(dòng)助力機(jī)械手設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)特征

最大負(fù)載重量：300kg（超出重量可以定制）；

最大工作半徑：3000 mm；

最高垂直提升：3600 mm；

有效提升行程：1400mm；控制系統(tǒng)：單獨(dú)氣動(dòng)

每次工作消耗：50~350NL

旋轉(zhuǎn)：柱和工具軸上恒定360°

中間軸上300°

硬臂式全氣動(dòng)助力機(jī)械手：

帶鉸接臂的硬臂式全氣動(dòng)助力機(jī)械手，配有鉸接臂和特殊夾持工具，是處理任何方向的重載（最大300 kg）和偏置載荷的理想選擇。硬臂式全氣動(dòng)助力機(jī)械手允許操作員在安全和符合人體工程學(xué)的條件下輕松工作。其纖薄而堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)消除了“漂移”效應(yīng)。

工作原理：

帶有壓縮空氣的氣動(dòng)缸與傳動(dòng)桿系統(tǒng)相結(jié)合，可以平衡所施加的負(fù)載重量。

氣缸力通過兩個(gè)氣動(dòng)回路控制。第一個(gè)始終保持重量系統(tǒng)平衡;第二個(gè)始終保持重量負(fù)荷平衡。

操作員只需操作氣動(dòng)控制桿即可改變負(fù)載水平。

生產(chǎn)材料

東莞億思特自動(dòng)化可以用不銹鋼制造硬臂式全氣動(dòng)助力機(jī)械手。機(jī)械手和夾持設(shè)備專為制藥，食品和化學(xué)工業(yè)以及其他無菌環(huán)境的清潔而設(shè)計(jì)。

該機(jī)器采用AISI 304不銹鋼開發(fā)，AISI 420/421中幾乎沒有零件。焊接主要采用MAG和MIG方法在惰性氣體環(huán)境中進(jìn)行;
從美學(xué)和功能的角度來看，主要的焊縫都經(jīng)過磨削和平滑處理?？梢姳砻娼?jīng)過拋光和刷涂處理。硬臂式全氣動(dòng)助力機(jī)械手配有合適的夾持系統(tǒng)，能夠提升和處理各種不同的負(fù)載。

平衡系統(tǒng)：

上/下桿：通過簡單地操作桿控制，可以快速，精確和線性地提升和處理負(fù)載，無需任何調(diào)整。

杠桿按鈕：通過簡單地操作杠桿控制，可以快速，精確和線性地提升和處理負(fù)載，無需任何調(diào)整。