氣動(dòng)助力機(jī)械手原理

氣動(dòng)助力機(jī)械手原理

對(duì)于涉及較小負(fù)載的精細(xì)操作，太重而不能用手反復(fù)安全地提升和定位，東莞億思特機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備可以創(chuàng)建和安裝氣動(dòng)助力機(jī)械手，特別適合您的需要。

這些手動(dòng)操作的機(jī)械提升裝置隨著使用者的運(yùn)動(dòng)自動(dòng)提升，降低，移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，通過(guò)較小的努力和操作者的最大舒適度實(shí)現(xiàn)了笨重負(fù)載的精確定位。這極大地提高了基本過(guò)程的安全性和效率，創(chuàng)造了更高效和符合人體工程學(xué)的工作場(chǎng)所。

氣動(dòng)助力機(jī)械手非常適合各種行業(yè)，從汽車到紡織品再到食品加工;任何需要將小負(fù)載舒適，安全且高效地定位到適當(dāng)位置的地方，只需要很少的努力。

氣動(dòng)助力機(jī)械手系統(tǒng)由兩部分組成：處理設(shè)備和空氣平衡器。

處理設(shè)備

提升附件，有時(shí)稱為“提升輔助裝置”或“末端執(zhí)行器”，可根據(jù)您的負(fù)載進(jìn)行專門設(shè)計(jì)。操作裝置可以使用手動(dòng)或動(dòng)力傾斜或旋轉(zhuǎn)組件以及移動(dòng)重心模塊來(lái)創(chuàng)建，以允許操作員以最小的努力將零件定向到適當(dāng)?shù)奈恢谩?/span>

標(biāo)準(zhǔn)和定制設(shè)計(jì)的操縱器通常以下列方式之一與負(fù)載耦合：

夾具專為應(yīng)用而設(shè)計(jì)。適用于允許機(jī)械或氣動(dòng)夾緊的剛性負(fù)載。通常不對(duì)產(chǎn)品施加任何力的鉤，傾向于容易地應(yīng)用于各種形狀。適用于沒(méi)有定向操作的直接轉(zhuǎn)移應(yīng)用。

探頭，通常定制設(shè)計(jì)成插入或抓住球形/管狀物品的內(nèi)徑和孔。適用于紙卷，線軸，鋼卷，線軸，桶和地毯卷等。

真空杯系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)1杯或4杯配置，或作為定制解決方案，以處理異常形狀的負(fù)載。適用于具有平坦表面的非多孔和低多孔物品，包括玻璃，紙板，金屬板，塑料和木材。我們的大多數(shù)搬運(yùn)設(shè)備都配備了安全聯(lián)鎖系統(tǒng)，不允許操作員在轉(zhuǎn)移過(guò)程中意外脫離部件，極大的保證了操作者的人生安全。

空氣平衡器

氣動(dòng)空氣平衡器取代了機(jī)械手裝置中的提升機(jī)，以便通過(guò)感應(yīng)用戶的力輸入并將其轉(zhuǎn)換為精確的垂直運(yùn)動(dòng)，通過(guò)用戶的移動(dòng)來(lái)自動(dòng)提升負(fù)載。因此，氣動(dòng)空氣平衡器不僅可以讓用戶抬起負(fù)載而且可以“漂浮”它，從而實(shí)現(xiàn)精確的手動(dòng)移動(dòng)和放置。

根據(jù)應(yīng)用情況，空氣平衡器可以最初進(jìn)行懸掛式控制，以實(shí)現(xiàn)負(fù)載的較大運(yùn)動(dòng)，同時(shí)完成“浮動(dòng)”控制以進(jìn)行最終定位，或完全浮動(dòng)控制以實(shí)現(xiàn)單手操作以進(jìn)行較小的操作。

安全備用可確保在空氣供應(yīng)或動(dòng)力損失時(shí)負(fù)載保持懸空狀態(tài)。