三軸機械手要這樣來保養(yǎng)，不要弄錯了...

三軸機械手要這樣來保養(yǎng)，不要弄錯了...

三軸機械手也叫桁架機械手，是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

三軸機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵，參數(shù)越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜。

三軸機械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，廣泛應用于機械制造冶金注塑等部門。對我們的工作有很大的幫助，所以我們更應該學會好好保養(yǎng)三軸機械手。

1.定期潤滑，零件之間的潤滑度不夠就會增大磨損，易導致各部位零件損壞，所以需定期在各部件添加潤滑油，特別需要注意的是各個零件連接的部位。2.及時清理水漬，由于碼垛機械手需要在干燥的環(huán)境中運行，所以建議碼垛機械手好安裝在一個不會淋雨的地方，如果運行過程中發(fā)現(xiàn)機器上有水漬，應立即關(guān)閉機器，切斷電源，及時將水漬清理干凈，清理完成后再啟動碼垛機械手。3.定期清理垃圾，碼垛機械手在運行中，無法避免的會產(chǎn)生垃圾或者是雜物，若這些東西未及時清理，可能就會卡在碼垛機械手里，所以要定期清理垃圾以維持碼垛機械手的正常運行。