輪胎搬運(yùn)助力機(jī)械手的工作原理

輪胎搬運(yùn)助力機(jī)械手的工作原理

輪胎搬運(yùn)助力機(jī)械手巧妙的應(yīng)用力的平衡原理，可以讓操作者輕松的對(duì)輪胎進(jìn)行移動(dòng)，使輪胎能夠快速、安全、穩(wěn)定的到達(dá)操作人員想要的位置。

輪胎搬運(yùn)助力機(jī)械手工作原理是怎樣的呢？

輪胎搬運(yùn)助力機(jī)械手空載平衡：高壓空氣由過(guò)濾器進(jìn)入?yún)R流板，一路通向空載調(diào)壓閥，調(diào)壓后經(jīng)梭動(dòng)閥（梭動(dòng)閥既是邏輯或門(mén)，輸出總是取輸入的最大者）控制精密調(diào)壓閥的輸出壓力，適當(dāng)調(diào)節(jié)空載調(diào)壓閥的輸出，使得精密調(diào)壓閥輸出適當(dāng)?shù)臍鈮哼_(dá)到空載平衡。

       輪胎搬運(yùn)助力機(jī)械手負(fù)載平衡：打開(kāi)升降開(kāi)關(guān)（支路 4），使得氣體經(jīng)單向節(jié)流閥到換向閥，換向閥通，氣體經(jīng)負(fù)載調(diào)壓閥（支路5），換向閥，雙向節(jié)流閥進(jìn)入梭動(dòng)閥，當(dāng)負(fù)載調(diào)壓閥輸出到梭動(dòng)閥的壓力大于空載調(diào)壓閥輸出到梭動(dòng)閥的壓力時(shí)，梭動(dòng)閥輸出為負(fù)載調(diào)壓所確定的壓力，這個(gè)壓力控制精密調(diào)壓閥的輸出，輸出壓力推動(dòng)氣缸，調(diào)節(jié)負(fù)載調(diào)壓閥，達(dá)到負(fù)載平衡。

　 　當(dāng)輪胎搬運(yùn)助力機(jī)械手被向上抬起時(shí)，氣缸壓力下降，由于精密調(diào)壓閥恒壓輸出補(bǔ)償，維持氣缸內(nèi)壓力不變；當(dāng)機(jī)械手被拉下時(shí)，氣缸內(nèi)壓力增大，空氣經(jīng)精密調(diào)壓閥溢流口溢流排入大氣中，維持氣缸的壓力不變。1 和2 兩個(gè)支路起安全保護(hù)的作用，即：當(dāng)氣源突然停止供氣則兩個(gè)常閉換向閥恢復(fù)到閉位阻斷回路維持氣缸壓力不變，可以保證負(fù)載緩慢回落。

輪胎搬運(yùn)助力機(jī)械手具有：

1.操作簡(jiǎn)易快捷性：無(wú)隨作業(yè)員的牽引力使輪胎在XYZ三軸空間內(nèi)進(jìn)行搬運(yùn)；2.無(wú)重力省力化：搬運(yùn)輪胎時(shí)，操作人員只需要使用很小的力就可以；3.懸浮性無(wú)沖擊力：在搬運(yùn)輪胎進(jìn)行組裝時(shí)可以確保，操作過(guò)程中輪胎懸浮，且無(wú)沖擊了也無(wú)反彈力；4.定位精確性：輪胎處于無(wú)重力懸浮時(shí)，可以保證輪胎隨汽車(chē)輪懿的對(duì)接精準(zhǔn)定位；5.可深入性：輪胎搬運(yùn)助力機(jī)械手前端可跨越障礙物，將輪胎送到汽車(chē)?yán)锩嫒ィ?.節(jié)約能源：整個(gè)設(shè)備不需要電源，只需要接一根氣管就可以完成所有的工作；7.絕對(duì)的安全性：精選優(yōu)質(zhì)的氣動(dòng)元件設(shè)計(jì)的輪胎搬運(yùn)機(jī)械手，出廠前的嚴(yán)格檢測(cè)、定期檢查可以確保輪胎搬運(yùn)機(jī)械手能安全、可靠、長(zhǎng)久的使用。