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工業(yè)桁架機械手由哪些部件組成

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發(fā)表時間:2019-05-22 08:53作者:東莞市億思特機械自動化設備有限公司來源:東莞市億思特機械自動化設備有限公司網(wǎng)址:http://www.nuusuite.com/


工業(yè)桁架機械手哪些部件組成

工業(yè)桁架機械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作,并可自動適應沖床高度、送料高度、下料高度,最大程度滿足各種沖壓工藝要求。是專門配合各種數(shù)控機床與CNC,高效替代人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化設備。


近幾年隨著勞動力成本的上升進一步壓縮企業(yè)的利潤空間,而且新一代工人不愿意從事簡單重復工序和嚴酷車間環(huán)境的工作。企業(yè)自動化和智能化生產(chǎn)的呼聲越來越高。


工業(yè)桁架機械手具有:1.降低設備投資成本,提高企業(yè)產(chǎn)品效益;2.減少生產(chǎn)工序,提高產(chǎn)品生產(chǎn)能力;3.適合產(chǎn)品的專業(yè)拉伸生產(chǎn);4.生產(chǎn)工藝靈活修改:我們可以通過修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,免去了對員工還要進行培訓的時間,快速就可投入生產(chǎn);5.提高產(chǎn)品的出場質(zhì)量:桁架機械手自動化生產(chǎn)線,從上料,裝夾,下料由機器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是產(chǎn)品表面更美觀;6.生產(chǎn)效率提高:要提高生產(chǎn)效率,控制生產(chǎn)節(jié)拍。而固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍是沒辦法提高的,現(xiàn)在自動上下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)。


工業(yè)桁架機械手由哪些部件組成的呢?

工業(yè)桁架機械手的手部裝置又稱末端執(zhí)行器,根據(jù)作業(yè)性質(zhì)不同,機械臂末端的執(zhí)行器是有不同形式的;

工業(yè)桁架機械手的手臂和手腕是操作機中的基本部件,主要由往復運動和旋轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)組成,具有多種多樣的結(jié)構(gòu)形式,一般有3~6個自由度。工業(yè)桁架機械手的手臂主要由步進電機和直流伺服電機驅(qū)動,以達到精確的控制機械臂關節(jié)軸的運動,使之工作狀態(tài)平穩(wěn),對加速、減速、旋轉(zhuǎn)速度都能迅速做出反應。工業(yè)桁架機械手的手腕一般有2~3個自由度,支撐工業(yè)桁架機械手的手部裝置并調(diào)整其姿態(tài),使工業(yè)桁架機械手的工作更加靈活;

工業(yè)桁架機械手的系統(tǒng)主要由移動式或固定式的操作機、電源、控制系統(tǒng)以及操作并監(jiān)控工業(yè)桁架機械手的裝置、外部設備或傳感器的通訊接口組成的工業(yè)桁架機械手控制系統(tǒng)。


以上就是東莞億思特小編為您整理的工業(yè)桁架機械手的組成,謝謝您的閱讀



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