工業(yè)桁架機(jī)械手由哪些部件組成

工業(yè)桁架機(jī)械手由哪些部件組成

工業(yè)桁架機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作，并可自動(dòng)適應(yīng)沖床高度、送料高度、下料高度，最大程度滿足各種沖壓工藝要求。是專門配合各種數(shù)控機(jī)床與CNC，高效替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化設(shè)備。

近幾年隨著勞動(dòng)力成本的的上升進(jìn)一步壓縮企業(yè)的利潤(rùn)空間，而且新一代工人不愿意從事簡(jiǎn)單重復(fù)工序和嚴(yán)酷車間環(huán)境的工作。企業(yè)自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)的呼聲越來(lái)越高。

工業(yè)桁架機(jī)械手具有：1.降低設(shè)備投資成本，提高企業(yè)產(chǎn)品效益；2.減少生產(chǎn)工序，提高產(chǎn)品生產(chǎn)能力；3.適合產(chǎn)品的專業(yè)拉伸生產(chǎn)；4.生產(chǎn)工藝靈活修改：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投入生產(chǎn)；5.提高產(chǎn)品的出場(chǎng)質(zhì)量：桁架機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是產(chǎn)品表面更美觀；6.生產(chǎn)效率提高：要提高生產(chǎn)效率，控制生產(chǎn)節(jié)拍。而固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍是沒辦法提高的，現(xiàn)在自動(dòng)上下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)。

工業(yè)桁架機(jī)械手由哪些部件組成的呢？

工業(yè)桁架機(jī)械手的手部裝置又稱末端執(zhí)行器，根據(jù)作業(yè)性質(zhì)不同，機(jī)械臂末端的執(zhí)行器是有不同形式的；

工業(yè)桁架機(jī)械手的手臂和手腕是操作機(jī)中的基本部件，主要由往復(fù)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)組成，具有多種多樣的結(jié)構(gòu)形式，一般有3~6個(gè)自由度。工業(yè)桁架機(jī)械手的手臂主要由步進(jìn)電機(jī)和直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以達(dá)到精確的控制機(jī)械臂關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動(dòng)，使之工作狀態(tài)平穩(wěn)，對(duì)加速、減速、旋轉(zhuǎn)速度都能迅速做出反應(yīng)。工業(yè)桁架機(jī)械手的手腕一般有2~3個(gè)自由度，支撐工業(yè)桁架機(jī)械手的手部裝置并調(diào)整其姿態(tài)，使工業(yè)桁架機(jī)械手的工作更加靈活；

工業(yè)桁架機(jī)械手的系統(tǒng)主要由移動(dòng)式或固定式的操作機(jī)、電源、控制系統(tǒng)以及操作并監(jiān)控工業(yè)桁架機(jī)械手的裝置、外部設(shè)備或傳感器的通訊接口組成的工業(yè)桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)。

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