大家都在找: 碼垛機? / 四軸機器人? / 桁架機械手/ 助力機械手? |
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碼垛機械手和助力機械手的區(qū)別 二維碼
發(fā)表時間:2019-05-21 09:13作者:東莞市億思特自動化設(shè)備有限公司來源:東莞市億思特自動化設(shè)備有限公司網(wǎng)址:http://www.nuusuite.com/ 碼垛機械手和助力機械手的區(qū)別 一.什么是碼垛機械手和助力機械手 1.碼垛機械手 碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動地碼(或拆)在托盤上(或生產(chǎn)線上等)。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性,機器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器??蓾M足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運、碼垛等,廣泛應(yīng)用于汽車、物流、家電、醫(yī)藥、食品飲料等不同領(lǐng)域。 2.助力機械手 助力機械手,又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不專業(yè)但國內(nèi)已經(jīng)流行),是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。 二.碼垛機械手和助力機械手的工作模式 1.碼垛機械手 碼垛機械手可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。通用性強:通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛,相對降低了客戶的購買成本。 2.助力機械手 它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉,就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài),靠氣路保證零操作力,操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。 三.碼垛機械手和助力機械手的特點 1.碼垛機械手 碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修。主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費用很低。 2.助力機械手 可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的精確移載操作;空載、滿載及處理不同工件時,系統(tǒng)可感知其重量變化,并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài),便于精確定位;全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作;剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求;系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平,發(fā)揮高作業(yè)性;關(guān)節(jié)剎車裝置,具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。 以上就是東莞億思特小編為您整理的資料,希望能幫助到您。 |